Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 11, страницы 130–139 (Mi at2865)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Детерминированные системы

Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом

Л. Б. Рапопорт

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (261 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Такая постановка задачи является обобщением задач “об области притяжения”, “о перерегулировании” и “о монотонном затухании”, сформулированных А. М. Летовым в работе [1]. Для построения оценки области притяжения рассматриваются периодические траектории, существующие на границе области устойчивости двумерных линейных нестационарных систем. Периодические решения имеют конечное число переключений на периоде и описывают границу области притяжения, удовлетворяющей заданным геометрическим ограничениям.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 06.06.2011
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2011, Volume 72, Issue 11, Pages 2339–2347
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117911110087
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Л. Б. Рапопорт, “Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2011, № 11, 130–139; Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2339–2347
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Rap11}
\by Л.~Б.~Рапопорт
\paper Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в~задаче управления колесным роботом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2011
\issue 11
\pages 130--139
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2865}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2919285}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06194152}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2011
\vol 72
\issue 11
\pages 2339--2347
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117911110087}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000297376300008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84855826027}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2865
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i11/p130
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:343
    PDF полного текста:93
    Список литературы:49
    Первая страница:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024