Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2008, выпуск 11, страницы 48–61 (Mi at748)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Детерминированные системы

Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом

Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного робота, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси. Цель управления состоит в выведении целевой точки на предписанную траекторию и стабилизации движения по ней. Траектория состоит из отрезков прямых и сегментов окружностей. Механизм поворота передних колес имеет инерционность, вызванную его динамическими свойствами. Неучет динамических свойств привода передних колес при синтезе закона управления приводит к переходным процессам в замкнутой системе при переходе с одного сегмента траектории на другой сегмент в процессе движения. Предполагается, что динамика привода описывается дифференциальным уравнением первого порядка, правая часть которого удовлетворяет “секторному условию”. Для оценки величины указанных переходных процессов определяется инвариантное множество в пространстве состояний системы и строится его оценка совместно с оценкой области притяжения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 12.02.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2008, Volume 69, Issue 11, Pages 1859–1872
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117908110039
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 45.80.+r
Образец цитирования: Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов, “Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 11, 48–61; Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1859–1872
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RapMor08}
\by Л.~Б.~Рапопорт, Ю.~В.~Морозов
\paper Оценка области притяжения инвариантного множества в~задаче управления колесным роботом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2008
\issue 11
\pages 48--61
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at748}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2488179}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93315}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2008
\vol 69
\issue 11
\pages 1859--1872
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117908110039}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000262723400003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-56749181442}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at748
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i11/p48
  • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:358
    PDF полного текста:430
    Список литературы:62
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024