|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2021 |
| 1. |
A. S. Andreev, O. A. Peregudova, Yu. V. Petrovicheva, “On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators”, Известия вузов. ПНД, 29:3 (2021), 398–408   |
2
|
|
2020 |
| 2. |
A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 115–131   |
6
|
|
2019 |
| 3. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес”, Журнал СВМО, 21:1 (2019), 13–23 |
|
2018 |
| 4. |
A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations”, Нелинейная динам., 14:3 (2018), 387–407 |
10
|
| 5. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра”, Журнал СВМО, 20:3 (2018), 260–272 |
1
|
|
2016 |
| 6. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О стабилизации программных движений голономной механической системы”, Автомат. и телемех., 2016, № 3, 66–80 ; A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On stabilization of program motions of holonomic mechanical system”, Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 416–427 |
6
|
| 7. |
О. А. Перегудова, Д. С. Макаров, “Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев”, Журнал СВМО, 18:4 (2016), 46–51 |
| 8. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, С. Ю. Раков, “Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 8–18 |
1
|
|
2015 |
| 9. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 267–277 |
1
|
|
2014 |
| 10. |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Вектор-функции Ляпунова в задачах о
стабилизации движений управляемых систем”, Журнал СВМО, 16:1 (2014), 32–44 |
|
2010 |
| 11. |
О. А. Перегудова, “Об управлении движением механических систем с неизвестными параметрами на основе функции насыщения”, Журнал СВМО, 12:3 (2010), 28–36 |
|
2009 |
| 12. |
О. А. Перегудова, “К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 95–105   ; O. A. Peregudova, “A tracking problem for mechanical systems with delay in control”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 829–838 |
2
|
|
2007 |
| 13. |
О. А. Перегудова, “Уравнения сравнения в задачах об устойчивости движения”, Автомат. и телемех., 2007, № 9, 56–63 ; O. A. Peregudova, “Comparison equations in problems of motion stability”, Autom. Remote Control, 68:9 (2007), 1519–1526 |
1
|
|
Обратная связь: