|
Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 3, страницы 66–80
(Mi at14402)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Нелинейные системы
О стабилизации программных движений голономной механической системы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова Ульяновский государственный университет
Аннотация:
Исследуется задача о стабилизации программного движения голономной механической системы. Предложена методика построения нелинейного управления, обеспечивающего стабилизацию заданного множества программных движений. Методика основана на применении векторной функции Ляпунова и системы сравнения, что позволяет контролировать процесс стабилизации. Построенное управление при этом является робастным по отношению к вариациям параметров системы и учитывает действие неуправляемых сил.
Образец цитирования:
А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О стабилизации программных движений голономной механической системы”, Автомат. и телемех., 2016, № 3, 66–80; Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 416–427
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14402 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i3/p66
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 279 | PDF полного текста: | 134 | Список литературы: | 64 | Первая страница: | 49 |
|