Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Андреев Александр Сергеевич
профессор
доктор физико-математических наук (1990)
Специальность ВАК: 01.02.01 (теоретическая механика)
Дата рождения: 28.08.1952
E-mail: ;
Сайт: https://www.ulsu.ru/ru/employees/3269/

Основные темы научной работы

Общая теория устойчивости, управление движением механических систем, математическое моделирование

Научная биография:

В 1974 году окончил Ташкентский государственный университет по специальности «Общая механика».

С 1976 по 1980 обучался в заочной аспирантуре ТашГУ. В 1980 году защитил кандидатскую диссертацию в Московском государственном университете по специальности 01.02.01 – теоретическая механика. В 1985 году ему присвоено звание доцента по кафедре высшей математики.

В 1990 году защитил докторскую диссертацию в Московском государственном университете на тему «Развитие прямого метода Ляпунова в исследовании устойчивости движений неавтономных механических систем» по специальности 01.02.01. – Теоретическая механика.

В 1994 году по ходатайству Учёного совета Московского государственного университета Андрееву А.С. присвоено звание профессора по кафедре механики и теории управления.

В Ульяновском ГУ трудится с 1991 г.

Заведующий кафедрой информационной безопасности и теории управления (на 2022 г.)

https://www.mathnet.ru/rus/person18766
Список публикаций на Google Scholar
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/194214
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=3671
https://orcid.org/0000-0002-9408-0392
https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=8899277500

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2022
1. А. С. Андреев, Л. В. Колегова, “ПИД-регуляторы с запаздыванием в задаче о стабилизации программных движений роботов-манипуляторов”, Журнал СВМО, 24:3 (2022),  267–279  mathnet 1
2021
2. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, Yu. V. Petrovicheva, “On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators”, Известия вузов. ПНД, 29:3 (2021),  398–408  mathnet  isi 2
2020
3. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  115–131  mathnet  elib  scopus 6
2019
4. А. С. Андреев, Н. О. Седова, “Метод функций Ляпунова–Разумихина в задаче об устойчивости систем с запаздыванием”, Автомат. и телемех., 2019, № 7,  3–60  mathnet  elib; A. S. Andreev, N. O. Sedova, “The method of Lyapunov–Razumikhin functions in stability analysis of systems with delay”, Autom. Remote Control, 80:7 (2019), 1185–1229  isi  scopus 9
5. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес”, Журнал СВМО, 21:1 (2019),  13–23  mathnet
6. А. С. Андреев, Е. В. Левщанова, “Устойчивость положения механической системы с вязкоупругими элементами”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  8–13  mathnet
7. А. С. Андреев, Е. В. Левщанова, “Устойчивость нестационарной модели «хищник-жертва» с учётом запаздывания”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, № 2,  1–7  mathnet
2018
8. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations”, Нелинейная динам., 14:3 (2018),  387–407  mathnet  elib  scopus 10
9. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра”, Журнал СВМО, 20:3 (2018),  260–272  mathnet 1
2016
10. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “О стабилизации программных движений голономной механической системы”, Автомат. и телемех., 2016, № 3,  66–80  mathnet  elib; A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On stabilization of program motions of holonomic mechanical system”, Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 416–427  isi  scopus 6
11. А. С. Андреев, Л. С. Тахтенкова, “Об устойчивости и стабилизации нелинейного уравнения второго порядка”, Журнал СВМО, 18:4 (2016),  8–16  mathnet  elib
12. А. С. Андреев, К. А. Кудашова, “Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением”, Журнал СВМО, 18:3 (2016),  107–116  mathnet  elib
13. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, С. Ю. Раков, “Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора”, Журнал СВМО, 18:3 (2016),  8–18  mathnet  elib 1
2015
14. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами”, Нелинейная динам., 11:2 (2015),  267–277  mathnet 1
2014
15. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Вектор-функции Ляпунова в задачах о стабилизации движений управляемых систем”, Журнал СВМО, 16:1 (2014),  32–44  mathnet
2010
16. А. С. Андреев, “Метод функций Ляпунова в задачах управления”, Журнал СВМО, 12:4 (2010),  64–73  mathnet
2009
17. А. С. Андреев, “Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений”, Автомат. и телемех., 2009, № 9,  4–55  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. S. Andreev, “The Lyapunov functionals method in stability problems for functional differential equations”, Autom. Remote Control, 70:9 (2009), 1438–1486  isi  elib  scopus 47
2007
18. А. С. Андреев, В. В. Румянцев, “О стабилизации движения нестационарной управляемой системы”, Автомат. и телемех., 2007, № 8,  18–31  mathnet  mathscinet  zmath; A. S. Andreev, V. V. Rumyantsev, “On motion stabilization of nonstationary controlled system”, Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1309–1321  scopus 4
2000
19. А. С. Андреев, С. В. Павликов, “К методу функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости функционально-дифференциальных уравнений”, Матем. заметки, 68:3 (2000),  323–331  mathnet  mathscinet  zmath; A. S. Andreev, S. V. Pavlikov, “The method of Lyapunov functionals in stability analysis of functional-differential equations”, Math. Notes, 68:3 (2000), 281–288  isi 4
1998
20. А. С. Андреев, Д. Х. Хусанов, “Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения”, Дифференц. уравнения, 34:4 (1998),  435–440  mathnet  mathscinet; A. S. Andreev, D. Kh. Khusanov, “Limit equations in the problem of the stability of a functional-differential equation”, Differ. Equ., 34:4 (1998), 431–436 3
1979
21. А. М. Шульгин, А. С. Андреев, “К задаче о стабилизации положения равновесия твердого тела с переменными моментами инерции в его движении относительно центра масс”, Дифференц. уравнения, 15:5 (1979),  951–954  mathnet  mathscinet  zmath
2021
22. А. С. Андреев, И. В. Бойков, П. А. Вельмисов, В. З. Гринес, Е. В. Десяев, Д. К. Егорова, Р. В. Жалнин, Е. Б. Кузнецов, И. В. Лутошкин, А. Г. Львов, Т. Ф. Мамедова, С. М. Мурюмин, И. П. Рязанцева, П. В. Сенин, Д. Н. Сидоров, Н. А. Сидоров, Л. А. Сухарев, В. Ф. Тишкин, И. И. Чучаев, П. А. Шаманаев, “К 80-летию Владимира Константиновича Горбунова”, Журнал СВМО, 23:2 (2021),  207–210  mathnet
2019
23. А. Ю. Александров, Л. А. Антошкина, Е. В. Афиногентова, А. С. Андреев, И. Г. Башмаков, П. А. Вельмисов, В. З. Гринес, Е. В. Десяев, О. В. Дружинина, Д. К. Егорова, А. П. Жабко, Р. В. Жалнин, Е. А. Лизина, А. М. Камачкин, А. А. Косов, О. Г. Костров, Е. Б. Кузнецов, Т. Ф. Мамедова, С. И. Мартынов, С. М. Мурюмин, В. И. Никонов, С. И. Перегудин, Е. Е. Пескова, И. П. Рязанцева, П. В. Сенин, Г. А. Смолкин, А. Г. Смольянов, Л. А. Сухарев, А. О. Сыромясов, В. Ф. Тишкин, А. Ю. Утешев, С. Е. Холодова, И. И. Чучаев, П. А. Шаманаев, А. В. Щенников, Е. В. Щенникова, О. С. Язовцева, “Памяти Владимира Николаевича Щенникова”, Журнал СВМО, 21:2 (2019),  269–273  mathnet
2018
24. А. С. Андреев, А. В. Анкилов, Т. Е. Бадокина, Д. И. Бояркин, И. В. Бойков, Д. К. Егорова, В. З. Гринес, С. А. Гришина, В. К. Горбунов, Ю. Н. Дерюгин, Е. В. Десяев, Р. В. Жалнин, И. В. Коноплева, Л. Р. Ким-Тян, В. Н. Кризский, С. И. Мартынов, Т. Ф. Мамедова, С. М. Мурюмин, Е. Е. Пескова, Ю. В. Покладова, О. В. Починка, В. П. Радченко, И. П. Рязанцева, С. И. Спивак, Л. А. Сухарев, А. О. Сыромясов, В. Ф. Тишкин, И. И. Чучаев, П. А. Шаманаев, О. С. Язовцева, Н. Г. Ярушкина, A.-V. Ion, “Вельмисов Петр Александрович (к 70-летию со дня рождения)”, Журнал СВМО, 20:3 (2018),  338–340  mathnet
25. А. С. Андреев, А. Н. Андронов, Т. Е. Бадокина, Д. И. Бояркин, И. В. Бойков, П. А. Вельмисов, В. З. Гринес, С. А. Гришина, В. К. Горбунов, Ю. Н. Дерюгин, А. П. Жабко, Р. В. Жалнин, И. В. Коноплева, Л. Р. Ким-Тян, В. Н. Кризский, Т. Ф. Мамедова, С. М. Мурюмин, О. В. Починка, И. П. Рязанцева, Н. В. Савинов, А. Р. Сибирева, Л. А. Сухарев, В. Ф. Тишкин, Е. В. Фолиадова, И. И. Чучаев, П. А. Шаманаев, Н. Г. Ярушкина, “Памяти Логинова Бориса Владимировича”, Журнал СВМО, 20:1 (2018),  103–106  mathnet  elib

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1. Dynamical properties of Volterra integro-differential equations and Lyapunov direct method in the stability study
A. S. Andreev, O. A. Peregudova
Математическая физика, динамические системы и бесконечномерный анализ 2021
7 июля 2021 г. 12:15   
2. Уравнения Вольтерра в моделировании ПИ- и ПИД-регуляторов
А. С. Андреев, С. Ю. Раков
Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам
июль 2014 г. 11:20

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024