Persons
RUS  ENG    JOURNALS   PEOPLE   ORGANISATIONS   CONFERENCES   SEMINARS   VIDEO LIBRARY   PACKAGE AMSBIB  
 
Platonov, Aleksandr Konstantinovich
Statistics Math-Net.Ru
Total publications: 44
Scientific articles: 43

Number of views:
This page:621
Abstract pages:7121
Full texts:5352
References:518

https://www.mathnet.ru/eng/person71973
List of publications on Google Scholar
List of publications on ZentralBlatt
https://orcid.org/0000-0001-6496-582X

Publications in Math-Net.Ru Citations
2017
1. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “Robot and Artificial Intelligence. Technocratic approach”, Keldysh Institute preprints, 2017, 112, 24 pp.  mathnet 3
2. N. D. Beklemishev, A. K. Platonov, S. M. Sokolov, O. V. Trifonov, “Control algorithms for manipulator's grab motions”, Keldysh Institute preprints, 2017, 047, 36 pp.  mathnet 2
3. A. K. Platonov, “VAE operators for solving problems of vector objects formation”, Keldysh Institute preprints, 2017, 022, 36 pp.  mathnet 1
4. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “Database for semantic model of the operating environment of mobile service robot”, Keldysh Institute preprints, 2017, 007, 24 pp.  mathnet 1
2016
5. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “Database for the model of the operating environment of a service robot”, Keldysh Institute preprints, 2016, 132, 20 pp.  mathnet 2
6. V. A. Kartashev, V. E. Pavlovsky, A. K. Platonov, V. V. Sazonov, S. M. Sokolov, V. S. Yaroshevsky, “Experience of the Robot's Control Algorithms and Software Building (working management & methods of the robot's reliability increasing)”, Keldysh Institute preprints, 2016, 121, 32 pp.  mathnet
2015
7. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “Organization and structure of a combined map of an operating environment of a service robot”, Keldysh Institute preprints, 2015, 072, 28 pp.  mathnet 3
8. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “A method for position and orientation determination of a mobile robot equipped with laser scanner”, Keldysh Institute preprints, 2015, 045, 20 pp.  mathnet 3
9. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “A control algorithm for a differential drive of RB-2 mobile robot”, Keldysh Institute preprints, 2015, 025, 16 pp.  mathnet 4
10. O. I. Davydov, A. K. Platonov, “Passframe Network — combined operating environment model for a mobile robot”, Keldysh Institute preprints, 2015, 015, 28 pp.  mathnet 6
2014
11. V. E. Pavlovsky, A. K. Platonov, A. P. Aliseychik, I. A. Orlov, V. V. Pavlovsky, A. A. Ptakhin, “Biomechatronic neurorehabilitation complex — concept, design, models and control”, Keldysh Institute preprints, 2014, 111, 19 pp.  mathnet
12. S. M. Sokolov, A. K. Platonov, A. A. Boguslavskiy, O. V. Trifonov, “Compute vision system as part of bio-mechatronic simulator”, Keldysh Institute preprints, 2014, 042, 19 pp.  mathnet 1
13. A. K. Platonov, R. K. Kazakova, “Creating tools for design and operational works for ballistic ensuring of space missions. Operation control work at the first computers”, Keldysh Institute preprints, 2014, 038, 28 pp.  mathnet 2
14. A. K. Platonov, R. K. Kazakova, “Creating tools for design and operational works for ballistic ensuring of space missions. Project works at the first computers”, Keldysh Institute preprints, 2014, 037, 35 pp.  mathnet 4
2012
15. A. K. Platonov, A. A. Frolov, E. Biryukova, V. E. Pranichnikov, S. N. Emel’yanov, “Methods of Biomechatronic for Human Arm Stimulator”, Keldysh Institute preprints, 2012, 082, 40 pp.  mathnet 1
16. A. K. Platonov, N. S. Serbenyuk, O. V. Trifonov, V. S. Yaroshevsky, “High sensitive human skin resistance measuring device”, Keldysh Institute preprints, 2012, 018, 20 pp.  mathnet
17. A. K. Platonov, V. E. Pavlovsky, N. S. Serbenyuk, A. A. Gtishin, Yu. P. Gerasimenko, T. R. Moshonkina, “Biomechatronics of a Medicinal-Investigation Gait Traning Bed”, Keldysh Institute preprints, 2012, 016, 32 pp.  mathnet 1
18. V. E. Pavlovsky, A. K. Platonov, N. S. Serbenyuk, V. S. Yaroshevsky, A. P. Aliseichik, I. A. Orlov, V. V. Pavlovsky, L. Mitutsova, “Biomechatronic Elements of Human Ankle Stimulator”, Keldysh Institute preprints, 2012, 015, 20 pp.  mathnet
2011
19. A. K. Platonov, Yu. P. Gerasimenko, L. Mitutsova, O. A. Nikitina, N. S. Serbenyuk, O. V. Trifonov, V. S. Yaroshevsky, “Biomechatronic Components of Human Foot Stimulator”, Keldysh Institute preprints, 2011, 038, 32 pp.  mathnet 4
2008
20. A. A. Kiril’chenko, E. Yu. Zueva, A. K. Platonov, S. M. Sokolov, “The formal approaches to the problem of mobile systems information support algorithm design (path finding, navigation, reliability)”, Keldysh Institute preprints, 2008, 019, 32 pp.  mathnet 1
2007
21. A. K. Platonov, “Projective mapping determination for robot vision”, Keldysh Institute preprints, 2007, 039, 33 pp.  mathnet
2006
22. A. K. Platonov, E. Yu. Zueva, A. A. Kiril'chenko, S. M. Sokolov, “The logical approach to the problem of mobile systems information support algorithms design”, Keldysh Institute preprints, 2006, 048, 34 pp.  mathnet
23. A. K. Platonov, V. S. Yaroshevsky, O. E. Kozlov, “Thin pneumatic deformable tyre simulation”, Keldysh Institute preprints, 2006, 020, 36 pp.  mathnet
24. A. Yu. Solodovshchikov, A. K. Platonov, “The investigation of Karhunen-Loeve Method”, Keldysh Institute preprints, 2006, 019, 29 pp.  mathnet
2004
25. A. K. Platonov, N. S. Serbenyuk, “The obstacle detecting by TV camera during mobile robot moving”, Keldysh Institute preprints, 2004, 071, 27 pp.  mathnet
2002
26. A. A. Kiril'chenko, A. K. Platonov, S. M. Sokolov, “Theoretical aspects of mobile robot interpreting navigation”, Keldysh Institute preprints, 2002, 005, 40 pp.  mathnet 3
2001
27. A. A. Kiril'chenko, M. A. Kolganov, A. K. Platonov, “The potential field approach in the path finding problem: history and perspectives”, Keldysh Institute preprints, 2001, 040  mathnet 2
1999
28. I. R. Belousov, A. A. Boguslavsky, S. N. Emel’yanov, D. E. Okhotsimsky, A. K. Platonov, V. V. Sazonov, S. M. Sokolov, “Robot Interaction with Moving Objects”, Keldysh Institute preprints, 1999, 006  mathnet
1998
29. L. a. Gashkov, A. A. Kiril’chenko, A. K. Platonov, O. N. Trubicin, “The Perspectives of Distributed Mobile Robot Systems Development”, Keldysh Institute preprints, 1998, 023  mathnet 1
1997
30. A. A. Kiril’chenko, I. G. Ladynin, A. M. Petrina, A. K. Platonov, V. E. Pranichnikov, O. N. Trubicin, A. Z. Tujikov, “Expert Schems Technology for Mobile Robot Control”, Keldysh Institute preprints, 1997, 091  mathnet
31. V. I. Vitkov, V. V. Ilieva-Mitutsova, V. V. Latkovsky, D. E. Okhotsimsky, A. K. Platonov, “Development of System for Rehabilitation of Joints of Lower Extremity”, Keldysh Institute preprints, 1997, 089  mathnet
32. V. I. Abadjiev, D. E. Okhotsimsky, A. K. Platonov, “Research on spatial gears and applications”, Keldysh Institute preprints, 1997, 088  mathnet
33. A. A. Kiril’chenko, A. K. Platonov, V. V. Yastrebov, “The Problems of Autonomous Underwater Vehicles Development”, Keldysh Institute preprints, 1997, 045  mathnet 1
1996
34. A. K. Platonov, “Interpolation Method for Function that Given on Tetragon”, Keldysh Institute preprints, 1996, 099  mathnet
35. I. R. Belousov, A. I. Boguslavsky, G. K. Borovin, S. N. Emel’yanov, M. M. Komarov, D. E. Okhotsimsky, A. K. Platonov, V. V. Sazonov, S. M. Sokolov, “Automatic Capturing a Moving Object by the Robot Manipulator”, Keldysh Institute preprints, 1996, 078  mathnet
36. A. A. Kiril’chenko, A. K. Platonov, V. E. Pranichnikov, Yu. I. Stepanov, O. N. Trubicin, “Expert Supporting in Control Systems of Mobile Robots”, Keldysh Institute preprints, 1996, 057  mathnet 1
37. E. A. Devyanin, A. K. Platonov, “The Walking Robots Means Elaboration”, Keldysh Institute preprints, 1996, 039  mathnet 2
38. A. A. Kiril’chenko, A. K. Platonov, Yu. I. Stepanov, O. N. Trubicin, “Future Development and Analysis of Control System Features of Mobile Robots”, Keldysh Institute preprints, 1996, 023  mathnet 1
1995
39. A. K. Platonov, “The Machines Sound Signals Filtration”, Keldysh Institute preprints, 1995, 122  mathnet
40. G. K. Borovin, V. M. Budanov, E. A. Devjanin, V. V. Lapsin, V. M. Mirniy, D. E. Okhotsimsky, A. K. Platonov, “The Main Problems and Some Peculiarities of Design Multipurpose Hydraulic Walking Chassis”, Keldysh Institute preprints, 1995, 072  mathnet 3
41. S. A. Bezbogov, A. A. Kiril’chenko, A. K. Platonov, V. E. Pranichnikov, V. S. Yaroshevsky, “About Path Finding Problem and Information Support of Mobile Robots in Uncertainty”, Keldysh Institute preprints, 1995, 065  mathnet
42. V. V. Medved’, A. K. Platonov, “The System for the Comparison Kinematic and Dynamic Peculiarities of the Two Types' Leg Design for Six-Legged Propulsive Machine”, Keldysh Institute preprints, 1995, 012  mathnet 1
1984
43. È. L. Akim, N. A. Belyaev, R. K. Kazakova, O. V. Papkov, A. K. Platonov, V. V. Savchenko, K. G. Sukhanov, “Ballistic aspects of comet investigation”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 275:2 (1984),  323–327  mathnet
2011
44. R. K. Kazakova, A. K. Platonov, “A. A. Lyapunov (on the occasion of his 100th birthday)”, Matem. Mod., 23:12 (2011),  156–159  mathnet  mathscinet

Organisations
 
  Contact us:
  Terms of Use  Registration to the website  Logotypes © Steklov Mathematical Institute RAS, 2024