Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Закалюкин Владимир Михайлович
(1951–2011)
В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 33
Научных статей: 29
Лекций и докладов: 1

Статистика просмотров:
Эта страница:6475
Страницы публикаций:17757
Полные тексты:6956
Списки литературы:1772
Закалюкин Владимир Михайлович
профессор
доктор физико-математических наук (1999)
Специальность ВАК: 01.01.02 (дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление)
Дата рождения: 9.07.1951
Сайт: https://www.kevinhouston.net/blog/2012/01/vladimir-zakalyukin
Ключевые слова: лагранжевы и лежандровы особенности, теорема версальности, каустики, нормальные формы, дифференциальные уравнения, программное движение робота.
Коды УДК: 514.16, 515.1, 151.17, 517.9, 517.977.1, 517.988, 514, 517.922, 519.71, 517.938

Основные темы научной работы

Локальные и глобальные задачи теории особенностей, дифференциальные уравнения, оптимальное управление, лагранжевы многообразия, каустики.
   
Основные публикации:
  1. В. М. Закалюкин, “О лагранжевых и лежандровых особенностях”, Функц. анализ и его прил., 10:1 (1976), 26–36  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  2. В. М. Закалюкин, “Перестройки фронтов, каустик, зависящих от параметра, версальность отображении”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат., 22, 1983, 56–93  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  3. В. М. Закалюкин, “Особенности контакта окружностей с поверхностями и флаги”, Функц. анализ и его прил., 31:2 (1997), 73–76  mathnet  mathscinet  zmath
  4. В. В. Горюнов, В. М. Закалюкин, “Прострые особенности симметрических матриц и подгруппы групп Вейля $A_\mu$, $D_\mu$, $E_\mu$”, Mosc. Math. J., 3:2 (2003), 507–530  mathnet  mathscinet  zmath
  5. J.-P. Gauthier, V. M. Zakalyukin, “On the motion planning problem, complexity, entropy, and nonholonomic interpolation”, J. Dyn. Control Syst., 12:3 (2006), 371–404  mathscinet  zmath

https://www.mathnet.ru/rus/person18579
Список публикаций на Google Scholar
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/201109

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2012
1. А. А. Давыдов, В. М. Закалюкин, “Управляемость нелинейных систем: типичные особенности и их устойчивость”, УМН, 67:2(404) (2012),  65–92  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. A. Davydov, V. M. Zakalyukin, “Controllability of non-linear systems: generic singularities and their stability”, Russian Math. Surveys, 67:2 (2012), 255–280  isi  elib  scopus 4
2. Graham M. Reeve, Vladimir M. Zakalyukin, “Singularities of the affine chord envelope for two surfaces in four-space”, Труды МИАН, 277 (2012),  230–242  mathnet  mathscinet  isi  elib  scopus; Proc. Steklov Inst. Math., 277 (2012), 221–233  isi  elib  scopus 1
2011
3. Ф. Альхарби, В. М. Закалюкин, “Квазипроекции поверхностей с границами”, СМФН, 42 (2011),  15–22  mathnet  mathscinet; F. Alharbi, V. M. Zakalyukin, “Quasi-projections of surfaces with boundaries”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 473–480  scopus 1
2010
4. F. Alharbi, V. Zakalyukin, “Quasi corner singularities”, Труды МИАН, 270 (2010),  7–20  mathnet  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus; Proc. Steklov Inst. Math., 270 (2010), 1–14  isi  elib  scopus 2
5. В. М. Закалюкин, А. Н. Курбацкий, “Выпуклые оболочки поверхностей с краем и углами и особенности зоны транзитивности в $\mathbb R^3$”, Труды МИАН, 268 (2010),  284–303  mathnet  mathscinet  zmath  elib; V. M. Zakalyukin, A. N. Kurbatskii, “Convex hulls of surfaces with boundaries and corners and singularities of transitivity zone in $\mathbb R^3$”, Proc. Steklov Inst. Math., 268 (2010), 274–293  isi  elib  scopus 2
2009
6. P. J. Giblin, J. P. Warder, V. M. Zakalyukin, “Bifurcations of Affine Equidistants”, Труды МИАН, 267 (2009),  65–81  mathnet  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus; Proc. Steklov Inst. Math., 267 (2009), 59–75  isi  elib  scopus 12
2008
7. В. М. Закалюкин, А. Н. Курбацкий, “Особенности огибающих семейств плоскостей в теории управления”, Труды МИАН, 262 (2008),  73–86  mathnet  mathscinet  zmath  elib; V. M. Zakalyukin, A. N. Kurbatskii, “Envelope Singularities of Families of Planes in Control Theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 66–79  isi  elib  scopus 9
8. В. М. Закалюкин, А. О. Ремизов, “Лежандровы особенности в системах неявных обыкновенных дифференциальных уравнений и быстро-медленных динамических системах”, Труды МИАН, 261 (2008),  140–153  mathnet  mathscinet  zmath  elib; V. M. Zakalyukin, A. O. Remizov, “Legendre Singularities in Systems of Implicit ODEs and Slow–Fast Dynamical Systems”, Proc. Steklov Inst. Math., 261 (2008), 136–148  isi  elib  scopus 2
2007
9. В. М. Закалюкин, “Квазипроекции”, Труды МИАН, 259 (2007),  282–290  mathnet  mathscinet  zmath  elib; V. M. Zakalyukin, “Quasi-projections”, Proc. Steklov Inst. Math., 259 (2007), 273–280  elib  scopus 4
10. Ж.-П. Готье, В. М. Закалюкин, “Оценки энтропии в задаче программного движения робота”, Труды МИАН, 256 (2007),  70–88  mathnet  mathscinet  zmath  elib; J.-P. Gauthier, V. M. Zakalyukin, “Entropy Estimations for Motion Planning Problems in Robotics”, Proc. Steklov Inst. Math., 256 (2007), 62–79  elib  scopus 7
2005
11. Ж.-П. Готье, В. М. Закалюкин, “Программное движение робота: нерегулярный случай”, Труды МИАН, 250 (2005),  64–78  mathnet  mathscinet  zmath; J.-P. Gauthier, V. M. Zakalyukin, “Robot Motion Planning: A Wild Case”, Proc. Steklov Inst. Math., 250 (2005), 56–69 6
2004
12. В. В. Горюнов, В. М. Закалюкин, “Об устойчивости проекций лагранжевых многообразий с особенностями”, Функц. анализ и его прил., 38:4 (2004),  13–21  mathnet  mathscinet  zmath; V. V. Goryunov, V. M. Zakalyukin, “On Stability of Projections of Lagrangian Varieties”, Funct. Anal. Appl., 38:4 (2004), 249–255  isi  scopus 6
2003
13. В. М. Закалюкин, “Простые коизотропные каустики”, СМФН, 2 (2003),  45–56  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Simple Coisotropic Caustics”, Journal of Mathematical Sciences, 124:5 (2004), 5310–5320
14. V. V. Goryunov, V. M. Zakalyukin, “Simple symmetric matrix singularities and the subgroups of Weyl groups $A_\mu$, $D_\mu$, $E_\mu$”, Mosc. Math. J., 3:2 (2003),  507–530  mathnet  mathscinet  zmath  isi 15
2002
15. П. Гиблин, В. М. Закалюкин, “Особенности семейств хорд”, Функц. анализ и его прил., 36:3 (2002),  63–68  mathnet  mathscinet  zmath; P. J. Giblin, V. M. Zakalyukin, “Singularities of Families of Chords”, Funct. Anal. Appl., 36:3 (2002), 220–224  isi  scopus 5
1999
16. В. М. Закалюкин, “Особенности контакта с $3$-флагами”, Функц. анализ и его прил., 33:3 (1999),  78–81  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Singularities of Contact with $3$-Flags”, Funct. Anal. Appl., 33:3 (1999), 225–227  isi 3
17. А. А. Давыдов, В. М. Закалюкин, “Совпадение типичных особенностей решений экстремальных задачах с ограничениями”, Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 64 (1999),  118–143  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Davydov, V. M. Zakalyukin, “The coincidence of generic singularities of solutions of extremal problems with constraints”, J. Math. Sci. (New York), 103:6 (2001), 709–724 1
1998
18. В. М. Закалюкин, О. М. Мясниченко, “Лагранжевы особенности при симплектической редукции”, Функц. анализ и его прил., 32:1 (1998),  1–11  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, O. M. Myasnichenko, “Lagrange Singularities under Symplectic Reduction”, Funct. Anal. Appl., 32:1 (1998), 1–9  isi 8
19. В. М. Закалюкин, “Страт Максвелла лагранжева коллапса”, Труды МИАН, 221 (1998),  197–212  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Maxwell Stratum of Lagrangian Collapse”, Proc. Steklov Inst. Math., 221 (1998), 187–201 1
20. А. А. Давыдов, В. М. Закалюкин, “Точечные особенности условного минимума на трехмерном многообразии”, Труды МИАН, 220 (1998),  113–129  mathnet  mathscinet  zmath; A. A. Davydov, V. M. Zakalyukin, “Point singularities of a conditional minimum on a three-dimensional manifold”, Proc. Steklov Inst. Math., 220 (1998), 109–125 6
1997
21. В. М. Закалюкин, “Особенности контакта окружностей с поверхностями и флаги”, Функц. анализ и его прил., 31:2 (1997),  73–76  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Singularities of Circle-Surface Contacts and Flags”, Funct. Anal. Appl., 31:2 (1997), 131–133  isi 4
1995
22. В. М. Закалюкин, “Огибающие семейств волновых фронтов и теория управления”, Тр. МИАН, 209 (1995),  133–142  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Envelopes of families of wave fronts and control theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 209 (1995), 114–123 10
1992
23. В. М. Закалюкин, Р. М. Робертс, “Об устойчивых лагранжевых многообразиях с особенностями”, Функц. анализ и его прил., 26:3 (1992),  28–34  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, R. M. Roberts, “On stable singular Lagrangian varieties”, Funct. Anal. Appl., 26:3 (1992), 174–178  isi 7
1983
24. В. М. Закалюкин, “Перестройки фронтов, каустик, зависящих от параметра, версальность отображении”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат., 22 (1983),  56–93  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Reconstructions of fronts and caustics depending on a parameter, and versality of mappings”, J. Soviet Math., 27:3 (1984), 2713–2735 42
1977
25. В. М. Закалюкин, “Особенности выпуклых оболочек гладких многообразий”, Функц. анализ и его прил., 11:3 (1977),  76–77  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Singularities of convex hulls of smooth manifolds”, Funct. Anal. Appl., 11:3 (1977), 225–227 20
1976
26. В. М. Закалюкин, “Перестройки волновых фронтов, зависящих от одного параметра”, Функц. анализ и его прил., 10:2 (1976),  69–70  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Reconstructions of wave fronts depending on one parameter”, Funct. Anal. Appl., 10:2 (1976), 139–140 22
27. В. М. Закалюкин, “О лагранжевых и лежандровых особенностях”, Функц. анализ и его прил., 10:1 (1976),  26–36  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Lagrangian and Legendrian singularities”, Funct. Anal. Appl., 10:1 (1976), 23–31 61
1973
28. В. М. Закалюкин, “Теорема версальности”, Функц. анализ и его прил., 7:2 (1973),  28–31  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “The versality theorem”, Funct. Anal. Appl., 7:2 (1973), 110–112 5
1972
29. В. М. Закалюкин, “Алгебраическая вычислимость индекса особой точки векторного поля”, Функц. анализ и его прил., 6:1 (1972),  77–78  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Zakalyukin, “Algebraic calculation of the index of a singular point of a vector field”, Funct. Anal. Appl., 6:1 (1972), 69–70 5
2011
30. V. Goryunov, V. Zakalyukin, “Vladimir I. Arnold”, Mosc. Math. J., 11:3 (2011),  409–411  mathnet  mathscinet
2007
31. S. M. Gusein-Zade, Yu. S. Ilyashenko, M. E. Kazarian, A. G. Khovanskii, S. K. Lando, A. B. Sossinski, M. A. Tsfasman, V. A. Vassiliev, V. M. Zakalyukin, “Vladimir Igorevich Arnold”, Mosc. Math. J., 7:3 (2007),  571  mathnet  mathscinet
32. А. Н. Варченко, В. А. Васильев, С. М. Гусейн-Заде, А. А. Давыдов, В. М. Закалюкин, Ю. С. Ильяшенко, М. Э. Казарян, А. Г. Кушниренко, С. К. Ландо, А. Г. Хованский, “Владимир Игоревич Арнольд глазами учеников: К семидесятилетию со дня рождения”, Труды МИАН, 259 (2007),  5–9  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. N. Varchenko, V. A. Vassiliev, S. M. Gusein-Zade, A. A. Davydov, V. M. Zakalyukin, Yu. S. Ilyashenko, M. E. Kazarian, A. G. Kushnirenko, S. K. Lando, A. G. Khovanskii, “Vladimir Igorevich Arnold in the Eyes of His Students: On the occasion of his 70th birthday”, Proc. Steklov Inst. Math., 259 (2007), 1–5  elib  scopus
1997
33. Д. В. Аносов, А. А. Болибрух, В. А. Васильев, А. М. Вершик, А. А. Гончар, М. Л. Громов, С. М. Гусейн-Заде, В. М. Закалюкин, Ю. С. Ильяшенко, В. В. Козлов, М. Л. Концевич, Ю. И. Манин, А. И. Нейштадт, С. П. Новиков, Ю. С. Осипов, М. Б. Севрюк, Я. Г. Синай, А. Н. Тюрин, Л. Д. Фаддеев, Б. А. Хесин, А. Г. Хованский, “Владимир Игоревич Арнольд (к шестидесятилетию со дня рождения)”, УМН, 52:5(317) (1997),  235–255  mathnet  mathscinet; D. V. Anosov, A. A. Bolibrukh, V. A. Vassiliev, A. M. Vershik, A. A. Gonchar, M. L. Gromov, S. M. Gusein-Zade, V. M. Zakalyukin, Yu. S. Ilyashenko, V. V. Kozlov, M. L. Kontsevich, Yu. I. Manin, A. I. Neishtadt, S. P. Novikov, Yu. S. Osipov, M. B. Sevryuk, Ya. G. Sinai, A. N. Tyurin, L. D. Faddeev, B. A. Khesin, A. G. Khovanskii, “Vladimir Igorevich Arnol'd (on his 60th birthday)”, Russian Math. Surveys, 52:5 (1997), 1117–1139  isi 2

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1. Лежандровы особенности и неявные обыкновенные дифференциальные уравнения
В. М. Закалюкин
Международная конференция «Дифференциальные уравнения и топология», посвящённая 100-летию со дня рождения Л. С. Понтрягина
22 июня 2008 г. 09:00   

Книги в базе данных Math-Net.Ru
  1. Анализ и особенности. Часть 1, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Владимира Игоревича Арнольда, Труды МИАН, 258, ред. В. М. Закалюкин, Е. Ф. Мищенко, 2007, 256 с.
    http://mi.mathnet.ru/book271
  2. Анализ и особенности. Часть 2, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Владимира Игоревича Арнольда, Труды МИАН, 259, ред. В. М. Закалюкин, Е. Ф. Мищенко, 2007, 304 с.
    http://mi.mathnet.ru/book272
  3. Локальные и глобальные задачи теории особенностей, Сборник статей. К 60-летию со дня рождения академика Владимира Игоревича Арнольда, Труды МИАН, 221, ред. В. М. Закалюкин, Е. Ф. Мищенко, 1998, 320 с.
    http://mi.mathnet.ru/book234

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024