|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2024 |
| 1. |
В. А. Костюков, И. М. Медведев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, “Численное моделирование роевого алгоритма планирования пути в двухмерной некартографированной среде”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:2 (2024), 26–40  |
|
2022 |
| 2. |
V. Pshikhopov, M. Medvedev, V. Kostjukov, F. Houssein, A. Kadhim, “Trajectory planning algorithms in two-dimensional environment with obstacles”, Информатика и автоматизация, 21:3 (2022), 459–492  |
5
|
|
2021 |
| 3. |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, “Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров”, Информатика и автоматизация, 20:3 (2021), 690–726  |
9
|
|
2020 |
| 4. |
V. Kostjukov, M. Medvedev, V. Pshikhopov, “Optimization of mobile robot movement on a plane with finite number of repeller sources”, Тр. СПИИРАН, 19:1 (2020), 43–78 |
8
|
|
2019 |
| 5. |
А. Н. Каркищенко, В. Х. Пшихопов, “К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 136–154 ; A. N. Karkishchenko, V. Kh. Pshikhopov, “On finding the complexity of an environment for the operation of a mobile object on a plane”, Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 897–912   |
3
|
|
2018 |
| 6. |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, “Многоконтурное адаптивное управление подвижными объектами при решении траекторных задач”, Пробл. управл., 2018, № 6, 62–72 |
1
|
| 7. |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, “Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов”, Тр. СПИИРАН, 60 (2018), 39–63 |
32
|
|
2015 |
| 8. |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко, “Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами”, Пробл. управл., 2015, № 4, 66–74 |
1
|
|
2011 |
| 9. |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, “Оценивание и управление в динамических
социо-экономических системах”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1, 233–240 |
|
Обратная связь: