Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 5, страницы 136–154
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019050088 (Mi at15094) 		 
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Оптимизация, системный анализ и исследование операций

К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости

А. Н. Каркищенко, В. Х. Пшихопов

Научно-конструкторское бюро робототехники и систем управления, Таганрог
PDF полного текста (1283 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019050088
Аннотация: Рассматривается задача формального определения показателей сложности среды подвижного объекта, функционирующего на плоскости при наличии препятствий. Дается математическое обоснование метода вычисления сложности. Вводятся понятия локальной и интегральной сложностей среды. Даны расчетные формулы для вычисления сложности. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова: подвижный объект, сцена, триангуляция, локальная сложность, интегральная сложность.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-19-00621
Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (грант № 18-19-00621).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. Н. Граничин

Поступила в редакцию: 09.07.2018
После доработки: 06.11.2018
Принята к публикации: 08.11.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 5, Pages 897–912
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919050084
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Н. Каркищенко, В. Х. Пшихопов, “К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 136–154; Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 897–912
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarPsh19}
\by А.~Н.~Каркищенко, В.~Х.~Пшихопов
\paper К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 5
\pages 136--154
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15094}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019050088}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37541643}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 5
\pages 897--912
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919050084}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000468031800008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85065971550}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15094
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i5/p136
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:214
    PDF полного текста:44
    Список литературы:32
    Первая страница:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024