Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2015, выпуск 4, страницы 66–74 (Mi pu931)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Управление подвижными объектами и навигация

Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами

В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко

Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог
PDF полного текста (996 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Описаны алгоритмы адаптивных систем управления подвижными объектами. Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов. Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.
Ключевые слова: позиционно-траекторное управление, адаптивное управление, подвижный объект, эталонная модель, автономный необитаемый подводный аппарат.
Тип публикации: Статья
УДК: 681.513.66
Образец цитирования: В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко, “Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами”, Пробл. управл., 2015, № 4, 66–74
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PshMedGur15}
\by В.~Х.~Пшихопов, М.~Ю.~Медведев, Б.~В.~Гуренко
\paper Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
\jour Пробл. управл.
\yr 2015
\issue 4
\pages 66--74
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu931}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu931
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p66
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:598
    PDF полного текста:190
    Список литературы:84
    Первая страница:32
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024