|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2012 |
| 1. |
А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, В. Е. Павловский, К. В. Рогозин, “Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 стр.  |
|
2009 |
| 2. |
А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, “Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 046, 21 стр. |
| 3. |
А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский, “Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 045, 25 стр. |
|
2008 |
| 4. |
А. В. Ахтеров, Т. Ф. Барбашова, А. И. Белоусов, А. А. Бобик, А. Ю. Воронин, Ф. Р. Джегутанов, Е. Ю. Зуева, А. А. Кирильченко, М. Л. Кукушкин, А. С. Молоствов, В. Е. Пряничников, В. С. Смирнова, С. М. Соколов, Н. Ш. Шакарова, “К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 068, 28 стр. |
| 5. |
А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 019, 32 стр. |
1
|
| 6. |
А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, “Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. (Обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 002, 20 стр. |
2
|
|
2006 |
| 7. |
А. К. Платонов, Е. Ю. Зуева, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, “Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 048, 34 стр. |
|
2005 |
| 8. |
А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, “Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределëнной мобильной системой”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 095, 22 стр. |
1
|
| 9. |
А. А. Кирильченко, “Доказательства в богословии как архетипы логических рассуждений в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 037, 25 стр. |
|
2004 |
| 10. |
Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, “Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 021, 23 стр. |
3
|
|
2003 |
| 11. |
Ф. Р. Джегутанов, А. А. Кирильченко, “Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 074, 22 стр. |
| 12. |
А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, “Свойство виртуальности в информационных системах робототехники”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 041, 23 стр. |
2
|
|
2002 |
| 13. |
А. В. Ахтёров, А. И. Белоусов, Ф. Р. Джегутанов, А. А. Кирильченко, “Групповой поиск в лабиринте (атлас расчëтных случаев для задачи информационного блокирования)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 032 |
1
|
| 14. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 005, 40 стр. |
3
|
|
2001 |
| 15. |
А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов, “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 040 |
2
|
| 16. |
А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, “Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 031 |
|
2000 |
| 17. |
А. И. Белоусов, А. А. Кирильченко, “Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 065 |
| 18. |
А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, “Проблемы управления распределенными мобильными системами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 064 |
2
|
|
1998 |
| 19. |
И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин, “Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 023 |
1
|
|
1997 |
| 20. |
А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков, “Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 091 |
| 21. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. В. Ястребов, “Проблемы разработки автономных подводных аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 045 |
1
|
| 22. |
А. А. Кирильченко, “Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас 'неустойчивого доминирования'”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 044 |
1
|
|
1996 |
| 23. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, Ю. И. Степанов, О. Н. Трубицин, “Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 057 |
1
|
| 24. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, Ю. Степанов, О. Н. Трубицын, “Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 023 |
1
|
|
1995 |
| 25. |
А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, “Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 066 |
| 26. |
С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский, “О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 065 |
|
Обратная связь: