|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1998, 023
(Mi ipmp1337)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем
И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин
Аннотация:
В работе рассматриваются проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Приводится обзор основных направлений исследования распределенных мобильных систем (РМС) и их проектов. Описываются качественные аспекты управления РМС и концепции виртуального датчика и виртуального эффектора. Рассмотрена проблема выбора критериев эффективности РМС.
Образец цитирования:
И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин, “Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 023
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1337 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1998/p23
|
|