Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота

Даны основные понятия интерпретирующей навигации, предложены алгоритмы интерпретирующей навигации, которые позволяют: 1. Задавать путь движения МР не в координатном виде, а в виде последовательности команд интерпретирующей навигации. 2. Производить абсолютную интерпретацию видимых вершин во время движения без системы счисления пути (при наличии определенных ограничений на тип местности и параметры движения робота). Рассмотрены также особые точки и особые ситуации на местности для задач интерпретирующей навигации и дана их классификация. Кроме того, в качестве перспективы кратко рассмотрены типы ориентиров для постановок задач интерпретирующей навигации, для которых возможно обобщение предлагаемой теории.