|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2004, 021, 23 стр.
(Mi ipmp804)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами
Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов
Аннотация:
Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле «информационных сил» («притяжение» к целевой точке, «отталкивание» от препятствий и т.п.). Рассмотрен гибридный алгоритм, основанный на использовании метода потенциалов и гарантированный от зацикливания, а также моделирование движения мобильного робота на уровне отрезка. Представлены результаты работы прототипа пакета прикладных программ для исследования метода потенциалов в различных структурах. Представлены элементы теории сопряженных толерантных пространств, а также покрытие классами видимости исходной структуры для реализации схемы «плавающего» потенциала.
Образец цитирования:
Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, “Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 021, 23 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp804 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2004/p21
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 110 | PDF полного текста: | 21 |
|