Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2001, 040 (Mi ipmp1092)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы

А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов
Аннотация: Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле ‘информационных сил’ (‘притяжение’ к целевой точке, 'отталкивание' от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с ‘теории поля’ К. Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов, “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 040
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KirKolPla01}
\by А.~А.~Кирильченко, М.~А.~Колганов, А.~К.~Платонов
\paper Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2001
\papernumber 040
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1092}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1092
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2001/p40
  • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:243
    PDF полного текста:78
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024