|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2001, 040
(Mi ipmp1092)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов
Аннотация:
Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле ‘информационных сил’ (‘притяжение’ к целевой точке, 'отталкивание' от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с ‘теории поля’ К. Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Образец цитирования:
А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов, “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 040
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1092 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2001/p40
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 243 | PDF полного текста: | 78 |
|