Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Павловский Владимир Евгеньевич
(1950–2020)
В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 41
Научных статей: 40

Статистика просмотров:
Эта страница:2414
Страницы публикаций:9526
Полные тексты:6037
Списки литературы:836
профессор
доктор физико-математических наук (1995)
Сайт: http://www.theormech.math.msu.su/history/Pavlovsky.htm

Основные темы научной работы

механика и управление движением сложных технических систем, таких, как робототехнические устройства, мехатроника, а также применение современных технологий и методов в механике.

https://www.mathnet.ru/rus/person72365
https://ru.wikipedia.org/wiki/Павловский,_Владимир_Евгеньевич
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=11934
ИСТИНА https://istina.msu.ru/workers/5317393
https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=37112858400

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2018
1. В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 3,  39–45  mathnet  elib; V. E. Pavlovskii, V. V. Pavlovsky, “Method for solution the task of analysis of map connectivity when mapping the area by roboswarm with communication”, Scientific and Technical Information Processing, 46:6 (2019), 416–421
2017
2. Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, “Управление несбалансированным сферическим роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 090, 23 стр.  mathnet
3. В. Е. Павловский, Е. А. Солдатенкова, ““Интерфейс мозг-компьютер” для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 083, 20 стр.  mathnet
4. А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, “Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 стр.  mathnet 1
5. В. Е. Павловский, А. В. Савицкий, “Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 017, 20 стр.  mathnet 3
6. Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, “Управление роботом-шаром с помощью маховиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 016, 31 стр.  mathnet 2
2016
7. В. Е. Павловский, “Эвристический алгоритм обнаружения изолированных препятствий мобильным роботом по дальномерным данным”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4,  93–105  mathnet  elib; V. E. Pavlovskii, “Heuristic algorithm of isolated obstacles detection by mobile robot according to ranging data”, Scientific and Technical Information Processing, 44:6 (2016), 430–439 1
8. Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, “Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 127, 26 стр.  mathnet
9. В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.  mathnet
2015
10. В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 4,  62–71  mathnet  elib; V. E. Pavlovskii, V. V. Pavlovsky, “Mathematical model of two-dimensional homogeneous swarm of robots”, Scientific and Technical Information Processing, 43:5-6 (2016), 306–314 4
2014
11. В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр.  mathnet
2013
12. В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов, “Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 103, 28 стр.  mathnet
13. В. Е. Павловский, А. Ю. Кирков, “Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 102, 32 стр.  mathnet 1
14. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 стр.  mathnet 2
15. А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Пробл. управл., 2013, № 1,  70–78  mathnet; A. P. Aliseichik, V. E. Pavlovskii, “Multi-wheeled mobile robot model and dynamic assessment of controllability and operational comfort”, Automation and Remote Control, 76:4 (2015), 675–688  isi 7
2012
16. В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086, 32 стр.  mathnet 1
17. В. Е. Павловский, А. Ю. Кирков, “Тональная акустическая коммуникация роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 085, 24 стр.  mathnet 1
18. В. Е. Павловский, А. Г. Шелике, “Нейросетевые системы локализации для андроидного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 084, 16 стр.  mathnet
19. А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, В. Е. Павловский, К. В. Рогозин, “Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 стр.  mathnet
20. В. М. Герасун, В. И. Пындак, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов, В. Е. Павловский, “Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044, 24 стр.  mathnet
21. А. К. Платонов, В. Е. Павловский, Н. С. Сербенюк, А. А. Гришин, Ю. П. Герасименко, Т. Р. Мошонкина, “Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажëра-кровати”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 016, 32 стр.  mathnet 1
22. В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, В. С. Ярошевский, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, Л. Митуцова, “Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр.  mathnet
23. Н. П. Кошманова, Д. С. Трифонов, В. Е. Павловский, “Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением”, Нелинейная динам., 8:4 (2012),  689–704  mathnet
24. Л. В. Глазкова, В. Е. Павловский, А. В. Панченко, “Динамика, моделирование и управление колесным робобуером”, Нелинейная динам., 8:4 (2012),  679–687  mathnet
2010
25. А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 стр.  mathnet 1
26. А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, “Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 стр.  mathnet
27. О. А. Котова, В. Е. Павловский, “Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 077, 20 стр.  mathnet 1
2009
28. В. Е. Павловский, В. В. Евграфов, Н. В. Петровская, “Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 1,  44–50  mathnet  mathscinet
2008
29. В. Е. Павловский, Т. О. Невенчанная, Е. В. Пономарева, “Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 099, 32 стр.  mathnet 1
2006
30. А. В. Глухов, В. Е. Павловский, “Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 067, 28 стр.  mathnet 1
31. В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, “Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 012, 28 стр.  mathnet 2
32. Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, “Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 011  mathnet
2005
33. В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 стр.  mathnet
34. В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 стр.  mathnet
35. В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 117, 31 стр.  mathnet 1
2003
36. Г. С. Курганская, Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, “Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 039, 27 стр.  mathnet 1
37. Т. О. Невенчанная, В. Е. Павловский, Е. В. Пономарева, “Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы – до вопросов прочности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 038, 31 стр.  mathnet 1
2002
38. Т. А. Игнатюк, В. Е. Павловский, В. А. Прошкин, “Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 073  mathnet
2000
39. Ю. Н. Ионова, Е. С. Нечаева, В. Е. Павловский, “Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 025  mathnet
40. Ю. Ф. Голубев, В. Е. Павловский, Е. Ю. Голубева, А. Ю. Жаркова, Е. С. Нечаева, В. В. Павловский, “Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике”, Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80  mathnet
2011
41. В. Е. Павловский, “Нелинейная динамика: МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ — специальный выпуск и новый проект «НД»”, Нелинейная динам., 7:4 (2011),  729–732  mathnet 1

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024