Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2012, 086, 32 стр. (Mi ipmp104)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

В. Е. Павловский, В. В. Павловский
PDF полного текста (1195 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Описана масштабируемая аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры роботов и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.
Ключевые слова: система управления, робот, нижний уровень управления, контроллер, масштабирование.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086, 32 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPav12}
\by В.~Е.~Павловский, В.~В.~Павловский
\paper Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 086
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp104}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp104
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p86
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:353
    PDF полного текста:274
    Список литературы:40
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024