Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, выпуск 4, страницы 93–105 (Mi iipr308)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Интеллектуальные роботы

Эвристический алгоритм обнаружения изолированных препятствий мобильным роботом по дальномерным данным

В. Е. Павловский

Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук, г. Москва
PDF полного текста (977 kB) Список цитирования (1)
Аннотация: Описывается алгоритм, решающий задачу обнаружения одиночных изолированных препятствий мобильным роботом с помощью дальномера. Основной блок алгоритма построен как система продукционных правил, которые вводят логические соотношения, позволяющие судить о наличии или отсутствии препятствия по полю нормалей к поверхности. Найденные препятствия заносятся на двумерную карту. Обсуждаются методы картирования препятствий.
Ключевые слова: мобильный робот, дальномер, продукционная система.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2016, Volume 44, Issue 6, Pages 430–439
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688217060077
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Е. Павловский, “Эвристический алгоритм обнаружения изолированных препятствий мобильным роботом по дальномерным данным”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4, 93–105; Scientific and Technical Information Processing, 44:6 (2016), 430–439
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pav16}
\by В.~Е.~Павловский
\paper Эвристический алгоритм обнаружения изолированных препятствий мобильным роботом по дальномерным данным
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2016
\issue 4
\pages 93--105
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr308}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27723591}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2016
\vol 44
\issue 6
\pages 430--439
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688217060077}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr308
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2016/i4/p93
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024