Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2010, 084, 27 стр. (Mi ipmp269)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский
PDF полного текста (2985 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Работа посвящена исследованию динамики шестиколесного мобильного робота, способного развивать высокую скорость при передвижении по неровной поверхности, синтезу его управления, анализу зависимости комфортабельности движения при различных характеристиках подвески. Модель многоколесного аппарата построена и исследована с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AliPav10}
\by А.~П.~Алисейчик, В.~Е.~Павловский
\paper Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2010
\papernumber 084
\totalpages 27
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp269}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp269
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2010/p84
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024