Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2017, 077, 20 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-77 (Mi ipmp2293) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления

А. В. Савицкий, В. Е. Павловский
PDF полного текста (688 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-77
Аннотация: В работе представлена теоретико-механическая модель беспилотного летательного аппарата — квадрокоптера. Изучены такие базовые траектории как взлет-парение-посадка, полет по прямой. Рассмотрен нейросетевой алгоритм построения управляющих воздействий для базовых траекторий. На основе результатов численного моделирования построена обучающая выборка, построена сходящаяся нейронная сеть. Показано, что построенный алгоритм управления удовлетворительно работает для случая базовых траекторий. Также представлены результаты работы нейросетевого алгоритма для случая наличия погрешности позиционного датчика.
Ключевые слова: квадрокоптер, нейронная сеть, алгоритм управления, нейросетевой регулятор.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-07-07483_а
Настоящая работа выполнена при частичной финансовой поддержке гранта РФФИ 15-07-07483 А.
Тип публикации: Препринт
УДК: 623.746-519
Образец цитирования: А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, “Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SavPav17}
\by А.~В.~Савицкий, В.~Е.~Павловский
\paper Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2017
\papernumber 077
\totalpages 20
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2293}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2017-77}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2293
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p77
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:542
    PDF полного текста:465
    Список литературы:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024