|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2005, 117, 31 стр.
(Mi ipmp758)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения
В. Е. Павловский, Н. В. Петровская
Аннотация:
Дано описание каждого элемента цепочки подвижных роботов и модели в целом. Построены уравнения Воронца, которые используются для вывода уравнений цепочки мобильных роботов для произвольного числа элементов цепочки. Рассмотрены некоторые частные решения полученных уравнений.
Образец цитирования:
В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 117, 31 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp758 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p117
|
|