Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б., “Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор)”, Автоматика и телемеханика, 2005, № 7, 3–42
Ткачев С.Б., “Стабилизация нестационарных аффинных систем с помощью виртуальных выходов”, Дифференциальные уравнения, 2006, № 8, 1145
Ткачев С.Б., “Стабилизация нестационарных аффинных систем методом виртуальных выходов”, Дифференциальные уравнения, 2007, № 11, 1546–1557
Aldoshin D., Golubev A., Tkachev S., “Virtual Laboratory on Nonlinear Control”, 9th IFAC Symposium «Advances in Control Educaion», Advances in Control Education, 9, ELSEVIER, 2012, 166–171
А.Н. Канатников, В. Лю, С. Б. Ткачев, “Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути”, Матем. моделирование, 29:10 (2017), 5–19; A.N. Kanatnikov, W. Liu, S. B. Tkachev, “Path coordinates in 3D path following problem”, Math. Models Comput. Simul., 10:3 (2018), 265–275
А. Е. Голубев, А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор)”, Автомат. и телемех., 2005, № 7, 3–42; A. E. Golubev, A. P. Krishchenko, S. B. Tkachev, “Stabilization of nonlinear dynamic systems using the system state estimates made by the asymptotic observer”, Autom. Remote Control, 66:7 (2005), 1021–1058
А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев, “Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов”, Дифференц. уравнения, 39:11 (2003), 1503–1510; A. P. Krishchenko, D. Yu. Panfilov, S. B. Tkachev, “Global Stabilization of Affine Systems via Virtual Outputs”, Differ. Equ., 39:11 (2003), 1585–1592
А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев, “Построение минимально фазовых аффинных систем”, Дифференц. уравнения, 38:11 (2002), 1483–1489; A. P. Krishchenko, D. Yu. Panfilov, S. B. Tkachev, “The Construction of Minimal Phase Affine Systems”, Differ. Equ., 38:11 (2002), 1574–1580
А. Е. Голубев, А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Принцип разделения для аффинных систем”, Дифференц. уравнения, 37:11 (2001), 1468–1475; A. E. Golubev, A. P. Krishchenko, S. B. Tkachev, “A Separation Principle for Affine Systems”, Differ. Equ., 37:11 (2001), 1541–1548
А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Двойственность нелинейных динамических систем и синтез наблюдателей”, Дифференц. уравнения, 35:5 (1999), 649–663; A. P. Krishchenko, S. B. Tkachev, “Duality of nonlinear dynamical systems, and the synthesis of observers”, Differ. Equ., 35:5 (1999), 653–668
А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Нелинейные $k(\vec x)$-двойственные системы”, Автомат. и телемех., 1995, № 2, 21–35; A. P. Krishchenko, S. B. Tkachev, “Nonlinear $k(\vec x)$-dual systems”, Autom. Remote Control, 56:2 (1995), 167–178
А. П. Крищенко, С. Б. Ткачев, “Двойственные нелинейные системы”, Докл. РАН, 333:5 (1993), 598–599; A. P. Krishchenko, S. B. Tkachev, “Dual nonlinear systems”, Dokl. Math., 38:12 (1993), 479–480