Математическое моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Матем. моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Математическое моделирование, 2017, том 29, номер 10, страницы 5–19 (Mi mm3895)  
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути

А.Н. Канатниковab, В. Люa, С. Б. Ткачевba

a Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва
b Институт системного анализа ФИЦ ИУ РАН, Москва
PDF полного текста (346 kB) Список цитирования (12)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предлагаются два подхода к введению путевых координат в пространстве, используемых в решении задачи следования вдоль пути для летательных аппаратов. Первый вариант состоит в сведении к двумерному случаю с помощью проекции. Второй основан на введении сопутствующего базиса в целевой точке. Выбор сопутствующего базиса определяет, насколько сложным будет алгоритм синтеза управления. Показано, что наиболее удобен базис с параллельным переносом (parallel transport frame), или базис Бишопа.
Ключевые слова: следование вдоль пути; путевые координаты; сопутствующий базис; стабилизирующее управление.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-07-05489_а
15-07-06484_а
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (гранты 15-07-05489 и 15-07-06484).
Поступила в редакцию: 09.02.2017
Англоязычная версия:
Mathematical Models and Computer Simulations, 2018, Volume 10, Issue 3, Pages 265–275
DOI: https://doi.org/10.1134/S2070048218030067
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А.Н. Канатников, В. Лю, С. Б. Ткачев, “Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути”, Матем. моделирование, 29:10 (2017), 5–19; Math. Models Comput. Simul., 10:3 (2018), 265–275
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KanLiuTka17}
\by А.Н.~Канатников, В.~Лю, С.~Б.~Ткачев
\paper Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути
\jour Матем. моделирование
\yr 2017
\vol 29
\issue 10
\pages 5--19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mm3895}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30060377}
\transl
\jour Math. Models Comput. Simul.
\yr 2018
\vol 10
\issue 3
\pages 265--275
\crossref{https://doi.org/10.1134/S2070048218030067}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85048122557}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm3895
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm/v29/i10/p5
    • Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Математическое моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:326
    PDF полного текста:140
    Список литературы:50
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024