|
Дифференциальные уравнения, 2002, том 38, номер 11, страницы 1483–1489
(Mi de10729)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Построение минимально фазовых аффинных систем
А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Аннотация:
Для аффинной системы рассматривается задача нахождения выходов, для которых в точке покоя определена относительная степень и при которых аффинная система является минимально фазовой. Получены необходимые и достаточные условия существования таких выходов со степенью $1$ и $2$ для аффинных систем со скалярным управлением и указан метод их нахождения. В частности, доказано, что если аффинная система записана в нормальной форме $\dot z=f(z,\eta)+g(z,\eta)u$, $\dot\eta=q(z,\eta)$ и $f(0,0)=0$, $q(0,0)=0$, то, для того чтобы она имела выход с относительной степенью $1$ в точке покоя $x=0$ и асимптотически устойчивой нулевой динамикой, необходимо и достаточно, чтобы точка покоя $\eta=0$ нелинейной системы $\dot\eta=q(v,\eta)$ с управлением $v$ была стабилизируема гладкой обратной связью $v=v(\eta)$. Каждой такой стабилизирующей обратной связи в системе соответствует выход $y=z-v(\eta)$ аффинной системы относительной степени $1$ в точке $x=0$ и с асимптотически устойчивой нулевой динамикой.
Описана процедура применения полученных результатов для стабилизации положения равновесия системы треугольного вида.
Библиогр. 3 назв.
Поступила в редакцию: 22.05.2002
Образец цитирования:
А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев, “Построение минимально фазовых аффинных систем”, Дифференц. уравнения, 38:11 (2002), 1483–1489; Differ. Equ., 38:11 (2002), 1574–1580
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/de10729 https://www.mathnet.ru/rus/de/v38/i11/p1483
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 248 | PDF полного текста: | 65 |
|