|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2023 |
| 1. |
А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Планирование заданий в бортовой вычислительной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 043, 37 стр.  |
| 2. |
С. О. Власов, А. И. Гладышев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Решение задачи обнаружения объекта с помощью нейросетевых технологий”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 016, 27 стр. |
|
2019 |
| 3. |
Н. Д. Беклемишев, М. Ю. Беляев, А. А. Богуславский, М. И. Монахов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, А. Н. Софинский, “Исследование колебаний элементов конструкции космической станции по видеоинформации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 043, 46 стр.  |
1
|
| 4. |
С. М. Соколов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов, В. В. Сазонов, “Математическая модель стенда для испытания акселерометров”, Матем. моделирование, 31:4 (2019), 75–94 ; S. M. Sokolov, A. A. Boguslavsky, O. V. Trifonov, V. V. Sazonov, “Mathematical model of testbed for accelerometer trials”, Math. Models Comput. Simul., 11:6 (2019), 951–963 |
|
2018 |
| 5. |
В. А. Маслов, С. М. Соколов, “Обработка семантических запросов в среде Protégé на примере построения онтологии дорожных знаков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 260, 15 стр. |
1
|
|
2017 |
| 6. |
Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, “Алгоритмы управления движением схвата манипулятора”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 047, 36 стр. |
2
|
|
2016 |
| 7. |
С. М. Соколов, А. А. Богуславский, “Автоматизация подготовки требований к программному обеспечению систем компьютерного зрения реального времени”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 141, 16 стр. |
| 8. |
А. С. Держановский, С. М. Соколов, “Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 126, 16 стр. |
| 9. |
В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр. |
|
2014 |
| 10. |
С. М. Соколов, А. К. Платонов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов, “Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 042, 19 стр. |
1
|
| 11. |
С. М. Соколов, В. В. Сазонов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов, “Стенд для испытания акселерометров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 040, 22 стр. |
1
|
|
2009 |
| 12. |
В. Л. Левтов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, Ю. Н. Глотов, “Исследование точности системы компьютерного зрения для тестирования низкочастотных акселерометров на борту космического аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 066, 24 стр. |
| 13. |
А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский, “Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 045, 25 стр. |
|
2008 |
| 14. |
С. М. Соколов, О. В. Трифонов, В. С. Ярошевский, “Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 094, 20 стр. |
| 15. |
А. В. Ахтеров, Т. Ф. Барбашова, А. И. Белоусов, А. А. Бобик, А. Ю. Воронин, Ф. Р. Джегутанов, Е. Ю. Зуева, А. А. Кирильченко, М. Л. Кукушкин, А. С. Молоствов, В. Е. Пряничников, В. С. Смирнова, С. М. Соколов, Н. Ш. Шакарова, “К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 068, 28 стр. |
| 16. |
В. Л. Левтов, В. В. Романов, А. А. Богуславский, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, Ю. Н. Глотов, “Математическая обработка результатов эксперимента «Динамика-М», проведенного на борту КА Фотон М-3”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 065, 27 стр. |
1
|
| 17. |
А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 019, 32 стр. |
1
|
|
2006 |
| 18. |
А. К. Платонов, Е. Ю. Зуева, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, “Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 048, 34 стр. |
| 19. |
А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Обнаружение образов объектов c изменяющейся структурой в системах технического зрения реального времени”, ИТиВС, 2006, № 1, 61–77 |
|
2004 |
| 20. |
А. А. Богуславский, Н. В. Миронос, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, П. Г. Тюрнин, “Расчет силы взимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 086, 18 стр. |
| 21. |
А. А. Богуславский, В. В. Сазонов, Х. У. Сайгираев, А. И. Смирнов, С. М. Соколов, “Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 074, 23 стр. |
2
|
|
2002 |
| 22. |
А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Программно-аппаратные средства ввода зрительных данных в память персонального компьютера”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 052 |
1
|
| 23. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 005, 40 стр. |
3
|
|
2001 |
| 24. |
А. А. Богуславский, Н. С. Сербенюк, С. М. Соколов, “СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ камеру”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 078 |
|
1999 |
| 25. |
И. Р. Белоусов, А. А. Богуславский, С. Н. Емельянов, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006 |
|
1998 |
| 26. |
А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Интерфейс с аппаратным обеспечением и хранение данных в системах технического зрения на базе персональных компьютеров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 068 |
| 27. |
А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Графический интерфейс систем технического зрения на базе персональных компьютеров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 024 |
|
1996 |
| 28. |
И. Р. Белоусов, А. И. Богуславский, Г. К. Боровин, С. Н. Емельянов, М. М. Комаров, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078 |
|
1995 |
| 29. |
Б. Б. Михайлов, С. М. Соколов, Г. В. Сырский, “Трехмерная система технического зрения, использующая принцип интерферометрии”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 105 |
|
Обратная связь: