|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2014, 042, 19 стр.
(Mi ipmp1894)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра
С. М. Соколов, А. К. Платонов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов
Аннотация:
Описывается первый этап исследований по оснащению системой технического зрения тренажёра, разрабатываемого для реабилитации спинальных пациентов с параплегией (неподвижностью нижних конечностей человека в результате травмы позвоночника). На основе информации от СТЗ предполагается разработка инструментальных средств решения алгоритмических проблем мехатроники биотренажёра для построения искусственных движений парализованных ног человека, повторяющих его естественные движения в процессе ходьбы. Обсуждается аппаратно-программный состав системы, методика получения данных о движении ног здорового человека и человека в тренажёре. Приводятся результаты первых экспериментов по получению данных, необходимых для анализа геометрических параметров движения ноги человека в процессе ходьбы. Получены оценки точностей определения углов и угловых скоростей в бедренном, коленном и голеностопном суставах здорового человека в процессе ходьбы. Аналогичные оценки проведены для механической модели ног человека-манекена. Делается вывод о возможности достоверного контроля и сравнения естественных и искусственных движений ног человека с помощью описанной СТЗ. Формулируются направления дальнейших исследований.
Ключевые слова:
биомехатронный тренажёр, система технического зрения, геометрические и динамические параметры ходьбы, искусственные движения ног.
Образец цитирования:
С. М. Соколов, А. К. Платонов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов, “Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 042, 19 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1894 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2014/p42
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 160 | PDF полного текста: | 41 | Список литературы: | 18 |
|