|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2004, 074, 23 стр.
(Mi ipmp857)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации
А. А. Богуславский, В. В. Сазонов, Х. У. Сайгираев, А. И. Смирнов, С. М. Соколов
Аннотация:
Описывается программный комплекс автоматического визуального мониторинга процесса сближения и стыковки космических кораблей «Прогресс» с Международной космической станцией. Исходной информацией служит видеосигнал, идущий от телекамеры на борту корабля. Получаемая последовательность кадров обрабатывается в реальном времени. В каждом кадре выделяются детали специальной мишени, размеры которых и геометрические параметры взаимного расположения используются как первичные измерения. По этим измерениям восстанавливается движение корабля относительно станции. Приводятся примеры обработки реальных видеоданных, полученных в процессе сближения и стыковки. Обсуждаются точность восстановления движения корабля и перспективы развития программного комплекса.
Образец цитирования:
А. А. Богуславский, В. В. Сазонов, Х. У. Сайгираев, А. И. Смирнов, С. М. Соколов, “Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 074, 23 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp857 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2004/p74
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 118 | PDF полного текста: | 18 |
|