|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2021 |
| 1. |
А. В. Подопросветов, М. Е. Лузина, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, И. А. Орлов, “Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 109, 16 стр.  |
| 2. |
А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, “Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 043, 16 стр. |
1
|
| 3. |
М. А. Чумичев, Д. М. Мартьянов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов, “Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 037, 24 стр. |
1
|
|
2020 |
| 4. |
В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов, “Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 123, 39 стр. |
1
|
|
2016 |
| 5. |
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, “Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 127, 26 стр. |
|
2014 |
| 6. |
В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр. |
|
2013 |
| 7. |
А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Пробл. управл., 2013, № 1, 70–78 ; A. P. Aliseichik, V. E. Pavlovskii, “Multi-wheeled mobile robot model and dynamic assessment of controllability and operational comfort”, Automation and Remote Control, 76:4 (2015), 675–688  |
7
|
|
2012 |
| 8. |
В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, В. С. Ярошевский, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, Л. Митуцова, “Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр. |
|
2010 |
| 9. |
А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 стр. |
1
|
|
Обратная связь: