Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2021, 043, 16 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-43 (Mi ipmp2960) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик
PDF полного текста (875 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-43
Аннотация: Магнитные и инерционные измерительные устройства (MIMU — magnetic and inertial measurement units), становятся популярными в разных областях: спортивных, медицинских, промышленных — благодаря простоте их применения и относительной доступности. В работе предлагается алгоритм калибровки носимых датчиков основанный на алгебре вращений. Представлена система визуализации кинематики человека, которая восстанавливается по получаемой с датчиков информации.
Ключевые слова: магнитный и инерциальный датчик, кинематика тела человека, кватернион, вращение.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 18-71-10112
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 18-71-10112).
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.13
Образец цитирования: А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, “Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 043, 16 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PodAliOrl21}
\by А.~В.~Подопросветов, А.~П.~Алисейчик, И.~А.~Орлов, С.~П.~Ребрик
\paper Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2021
\papernumber 043
\totalpages 16
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2960}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2021-43}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2960
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2021/p43
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:78
    PDF полного текста:82
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024