|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков
А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик
Аннотация:
Магнитные и инерционные измерительные устройства (MIMU — magnetic and inertial measurement units), становятся популярными в разных областях: спортивных, медицинских, промышленных — благодаря простоте их применения и относительной доступности. В работе предлагается алгоритм калибровки носимых датчиков основанный на алгебре вращений. Представлена система визуализации кинематики человека, которая восстанавливается по получаемой с датчиков информации.
Ключевые слова:
магнитный и инерциальный датчик, кинематика тела человека, кватернион, вращение.
Образец цитирования:
А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, “Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 043, 16 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2960 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2021/p43
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 59 | PDF полного текста: | 73 | Список литературы: | 9 |
|