Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2020, 123, 39 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-123 (Mi ipmp2914) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов
PDF полного текста (1561 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-123
Аннотация: Данная работа предлагает метод настройки алгоритма управления группой роботов, движущихся по плоскости, который, с одной стороны, оставляет в основе алгоритма правила локального взаимодействия, с другой стороны, оптимизирует движение роботов относительно критериев, оценивающих поведение стаи в целом.
Ключевые слова: стая роботов, дифференциальный привод, моделирование движения, поведенческое управление, децентрализованные алгоритмы, искусственные силы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-01-00123
19-08-01159
18-08-01441
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 19-01-00123, 19-08-01159, 18-08-01441).
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов, “Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 123, 39 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SenAliPav20}
\by В.~Д.~Сенотов, А.~П.~Алисейчик, Е.~В.~Павловский, А.~В.~Подопросветов, И.~А.~Орлов
\paper Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2020
\papernumber 123
\totalpages 39
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2914}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2020-123}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2914
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p123
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:76
    PDF полного текста:97
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024