Теоретическая механика,
механика твердого тела,
инерциальная навигация,
механика космического полета,
гироскопические системы,
управление движением,
механика роботов-манипуляторов,
кватернион,
бикватернион.
Коды УДК:
629
Основные темы научной работы
Теоретическая механика, механика твердого тела, инерциальная навигация, механика
космического полета, гироскопические системы, управление движением, механика роботов-манипуляторов, кватернион, бикватернион
Основные публикации:
Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н., “Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твердого тела”, Изв. РАН. Механика твердого тела, 2017, № 2, 3-12
Челноков Ю.Н., “Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации”, Прикладная математика и механика, 80:6 (2016), 637-652
Челноков Ю.Н., “Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. III”, Космические исследования, 53:5 (2015), 430-446
Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н., “Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата, снабженного солнечным парусом и двигателем малой тяги, с использованием кватернионов и переменных Кустаанхеймо-Штифеля”, Космические исследования, 52:6 (2014), 489-499
Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н., “Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента твердого тела”, Изв. РАН. Механика твердого тела, 2014, № 5, 3-21
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков, “Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 20:1 (2020), 93–104
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков, “Оптимальный поворот плоскости орбиты космического аппарата переменной массы в центральном гравитационном поле посредством ортогональной тяги”, Автомат. и телемех., 2019, № 8, 87–108; Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, “Optimal rotation of the orbit plane of a variable mass spacecraft in the central gravitational field by means of orthogonal thrust”, Autom. Remote Control, 80:8 (2019), 1437–1454
Е. А. Козлов, Ю. Н. Челноков, И. А. Панкратов, “Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:3 (2016), 336–344
Ю. Н. Челноков, Е. И. Нелаева, “Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:2 (2016), 198–207
Ю. Н. Челноков, С. Е. Переляев, Л. А. Челнокова, “Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:1 (2016), 80–95
Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 14:1 (2014), 88–95
Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики
роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:4(1) (2013), 82–89
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков, “Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:1(1) (2013), 84–92
М. Ю. Логинов, М. Г. Ткаченко, Ю. Н. Челноков, “Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС,
функционирующей в нормальной географической системе координат,
для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:1(1) (2013), 69–84
2012
10.
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков, “Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 12:3 (2012), 87–95
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков, “Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 11:1 (2011), 84–89
А. В. Молоденков, Ю. Н. Челноков, “Памяти Якова Григорьевича Сапункова”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 24:3 (2024), 463–471
Обратная связь: