Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2014, том 14, выпуск 1, страницы 88–95
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2014-14-1-88-95 (Mi isu490) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Механика

Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II

Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков

Кафедра математического и компьютерного моделирования, Саратовский государственный университет им. Н. Г. Чернышевского
PDF полного текста (259 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2014-14-1-88-95
Аннотация: На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов с использованием бикватернионной теории кинематического управления, приводятся решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с ипользованием простейшего закона управления и пример численного решения, демонстрирующий эффективность применения бикватернионной теории кинематического управления к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторов. Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора рассмотрены в [1].
Ключевые слова: робот-манипулятор, обратная задача кинематики, бикватернион, кватернион, кинематические уравнения, кинематическое управление движением.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.38+681.5
Образец цитирования: Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 14:1 (2014), 88–95
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LomChe14}
\by Е.~И.~Ломовцева, Ю.~Н.~Челноков
\paper Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора.~II
\jour Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика
\yr 2014
\vol 14
\issue 1
\pages 88--95
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/isu490}
\crossref{https://doi.org/10.18500/1816-9791-2014-14-1-88-95}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=21510776}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu490
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu/v14/i1/p88
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:806
    PDF полного текста:268
    Список литературы:66
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024