Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2016, том 16, выпуск 1, страницы 80–95
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2016-16-1-80-95 (Mi isu623) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Механика

Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта

Ю. Н. Челноковab, С. Е. Переляевc, Л. А. Челноковаb

a Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н. Г. Чернышевского
b Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов
c ООО «Аэроспецпроект»
PDF полного текста (305 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2016-16-1-80-95
Аннотация: Исследуются новые и известные алгоритмы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем, предназначенные для высокоточного определения параметров ориентации движущегося объекта (параметров Родрига–Гамильтона (Эйлера)) в инерциальной системе координат. В основе построения новых алгоритмов лежит использование классического кватерниона поворота Гамильтона, кватерниона с нулевой скалярной частью, который ставится в соответствие классическому кватерниону поворота с помощью кватернионного аналога формулы Кэли, а также используется новое кватернионное дифференциальное уравнение инерциальной ориентации движущегося объекта. Новые алгоритмы построены с помощью метода последовательного приближения Пикара. В этих алгоритмах в качестве входной информации используется интегральная первичная информация об абсолютном угловом движении объекта. Показывается, что новые алгоритмы имеют преимущества перед известными алгоритмами аналогичного порядка в смысле точности и сложности.
Ключевые слова: движущийся объект, параметры Родрига–Гамильтона (Эйлера), инерциальная ориентация, кватернион Гамильтона, кватернионная матрица, формула Кэли, четырехмерный кососимметрический оператор.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531 (075.8); 629.7.05(075)
Образец цитирования: Ю. Н. Челноков, С. Е. Переляев, Л. А. Челнокова, “Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:1 (2016), 80–95
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ChePerChe16}
\by Ю.~Н.~Челноков, С.~Е.~Переляев, Л.~А.~Челнокова
\paper Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта
\jour Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика
\yr 2016
\vol 16
\issue 1
\pages 80--95
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/isu623}
\crossref{https://doi.org/10.18500/1816-9791-2016-16-1-80-95}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3501506}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25897439}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu623
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu/v16/i1/p80
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:348
    PDF полного текста:164
    Список литературы:62
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024