Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, 2013, том 13, выпуск 4(1), страницы 82–89
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2013-13-4-82-89 (Mi isu452) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Механика

Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I

Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков

Кафедра математического и компьютерного моделирования, Саратовский государственный университет им. Н. Г. Чернышевского
PDF полного текста (224 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.18500/1816-9791-2013-13-4-82-89
Аннотация: На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов с использованием винтовых методов механики (матриц дуальных направляющих косинусов, бикватернионов Клиффорда), выводятся кинематические уравнения движения манипулятора, необходимые для решения обратной задачи кинематики манипулятора с использованием бикватернионной теории кинематического управления.
Ключевые слова: робот-манипулятор, прямая задача кинематики, матрица дуальных направляющих косинусов, бикватернион, кватернион, кинематические уравнения.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.38+681.5
Образец цитирования: Е. И. Ломовцева, Ю. Н. Челноков, “Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:4(1) (2013), 82–89
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LomChe13}
\by Е.~И.~Ломовцева, Ю.~Н.~Челноков
\paper Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики
роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора.~I
\jour Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика
\yr 2013
\vol 13
\issue 4(1)
\pages 82--89
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/isu452}
\crossref{https://doi.org/10.18500/1816-9791-2013-13-4-82-89}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu452
  • https://www.mathnet.ru/rus/isu/v13/i6/p82
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:460
    PDF полного текста:186
    Список литературы:53
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024