|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2022 |
| 1. |
O. V. Borisova, I. I. Borisov, K. A. Nuzhdin, A. M. Ledykov, S. A. Kolyubin, “Computational design of closed-chain linkages: synthesis of ergonomic spine support module of exosuit”, Компьютерные исследования и моделирование, 14:6 (2022), 1269–1280  |
2
|
| 2. |
W. Ali, S. Kolyubin, “EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 859–872  |
1
|
| 3. |
A. D. Shamraev, S. A. Kolyubin, “Bioinspired and Energy-Efficient Convex Model
Predictive Control for a Quadruped Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 831–841 |
|
2018 |
| 4. |
Цзянь Ван, Туан Ле Ван, А. А. Пыркин, С. А. Колюбин, А. А. Бобцов, “Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 12, 71–82  ; Jian Wang, Tuan Le Vang, A. A. Pyrkin, S. A. Kolyubin, A. A. Bobtsov, “Identification of piecewise linear parameters of regression models of non-stationary deterministic systems”, Autom. Remote Control, 79:12 (2018), 2159–2168   |
10
|
| 5. |
А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154 ; A. A. Pyrkin, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, N. A. Nikolaev, “Fradkov theorem-based control of MIMO nonlinear Lurie systems”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085 |
6
|
| 6. |
Цзянь Ван, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, С. А. Колюбин, “Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения”, Автомат. и телемех., 2018, № 2, 71–79 ; Jian Wang, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin, S. A. Kolyubin, “A method to provide conditions for sustained excitation”, Autom. Remote Control, 79:2 (2018), 258–264 |
7
|
|
2015 |
| 7. |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, С. А. Колюбин, А. А. Ведяков, О. И. Борисов, В. С. Громов, “Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 43–64 ; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, V. O. Nikiforov, S. A. Kolyubin, A. A. Vedyakov, O. I. Borisov, V. S. Gromov, “Compensation of polyharmonic disturbance of state and output of a linear plant with delay in the control channel”, Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2124–2142 |
23
|
| 8. |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. А. Колюбин, “Оценивание параметров полигармонического сигнала”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 94–114 ; A. A. Pyrkin, A. A. Bobtsov, A. A. Vedyakov, S. A. Kolyubin, “Estimation of polyharmonic signal parameters”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1400–1416 |
31
|
| 9. |
А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием”, Автомат. и телемех., 2015, № 1, 21–30 ; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. A. Pyrkin, “Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation”, Autom. Remote Control, 76:1 (2015), 16–23 |
3
|
|
2012 |
| 10. |
С. А. Колюбин, Д. В. Ефимов, В. О. Никифоров, А. А. Бобцов, “Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух–топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 42–59  ; S. A. Kolyubin, D. V. Efimov, V. O. Nikiforov, A. A. Bobtsov, “Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines”, Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1794–1807 |
3
|
| 11. |
А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин, “Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 64–75 ; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. S. Kremlev, A. A. Pyrkin, “An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance”, Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1327–1336 |
34
|
|
2010 |
| 12. |
А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин, “Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 136–148 ; A. A. Bobtsov, S. A. Kolyubin, A. A. Pyrkin, “Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2383–2394 |
59
|
|
Обратная связь: