|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 6, страницы 140–154
(Mi at15091)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Тематический выпуск
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова
А. А. Пыркинab, С. В. Арановскийbc, А. А. Бобцовbd, С. А. Колюбинb, Н. А. Николаевb a Ханчжоу Дяньцзы университет, Китай
b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
c Централ Супелек — IETR, Сессон-Савинье, Франция
d Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассмотрена задача адаптивного управления по выходу многоканальными функционально и параметрически неопределенными системами. На основе использования теоремы А. Л. Фрадкова о пассификации линейных систем обратной связью предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию многоканальной нелинейной системы типа Лурье (системы, состоящей из линейной части (строго минимально фазового звена) и нелинейного статического звена в обратной связи).
Ключевые слова:
нелинейные системы, многоканальные системы, последовательный компенсатор, управление по выходу, параметрическая неопределенность.
Образец цитирования:
А. А. Пыркин, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, Н. А. Николаев, “Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 140–154; Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1074–1085
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15091 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i6/p140
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 336 | PDF полного текста: | 103 | Список литературы: | 42 | Первая страница: | 17 |
|