характеристические классы Черна и их вычисление для комплексных алгебраических многообразий,
линейные оптимальные системы управления,
принцип максимума Понтрягина,
оптимальное управление при фазовых ограничениях,
скользящие оптимальные режимы.
Алгебраическая топология и характеристические классы, оптимальное управление и вариационное исчисление
Научная биография:
1950 - окончил мех-мат ф-т МГУ
1953 - окончил аспирантуру мех-мат фак-та МГУ
С 1953 - Математический ин-т им. В. А. Стеклова РАН -Mл. научн. сотр. - Cт. научн. сотр. - Гл. научн. сотр. - Зав. отд. - Советник Презид. АН
С 1961 - ВИНИТИ РАН - зав. отделом - гл. научн сотр
Основные публикации:
Р.В. Гамкрелидзе, “Циклы Черна комплексных алгебраических многообразий”, Известия АН СССР серия математическая, 20:4 (1956), 685-706
В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Л.С. Понтрягин, “К теории оптимальных процессов”, ДАН СССР, 110:1 (1956), 7-10
Р.В. Гамкрелидзе, “Теория оптимальных по быстродействию процессов в линейных системах”, Известия АН СССР серия математическая, 22 (1958), 449-474
Р.В. Гамкрелидзе, “Оптимальные процессы управления при ограниченных фазовых координатах”, Известия АН СССР серия математическая, 24 (1960), 315-356
Р.В. Гамкрелидзе, “О скользящих оптимальных режимах”, ДАН СССР, 143:6 (1962), 1243-1245
Р. В. Гамкрелидзе, А. В. Овчинников, “Двойственная формулировка леммы о гомоморфизмах подстановки”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 505 (2022), 11–13; R. V. Gamkrelidze, A. V. Ovchinnikov, “Dual formulation of the lemma on substitution homomorphisms”, Dokl. Math., 106:1 (2022), 218–219
2019
2.
Р. В. Гамкрелидзе, “История открытия принципа максимума Понтрягина”, Оптимальное управление и дифференциальные уравнения, Сборник статей. К 110-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Тр. МИАН, 304, МИАН, М., 2019, 7–14; R. V. Gamkrelidze, “History of the Discovery of the Pontryagin Maximum Principle”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 1–7
Р. В. Гамкрелидзе, Основы оптимального управления, Изд. 3, испр., URSS, 2019 , 200 с.
2015
4.
Р. В. Гамкрелидзе, “Двойственная формулировка принципа максимума Понтрягина в оптимальном управлении”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 105-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Тр. МИАН, 291, МАИК, М., 2015, 69–75; R. V. Gamkrelidze, “Dual Formulation of the Pontryagin Maximum Principle in Optimal Control”, Proc. Steklov Inst. Math., 291 (2015), 61–67
R. V. Gamkrelidze, “Differential-geometric and invariance properties of the equations of Maximum Principle (MP)”, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, Springer INdAM Series, 5, Springer, 2014, 167–175
“Двойственная формулировка принципа максимума Понтрягина (ПМП)”, Седьмая международная конференция по дифференциальным и функционально-дифференциальным уравнениям. Международный семинар «Пространственно-временные динамические системы», Тезисы докладов (Москва, 22–29 августа 2014 г.), Российский университет дружбы народов, М., 2014, 134–136
2011
7.
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Геометрия принципа максимума”, Тр. МИАН, 273 (2011), 5–27; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “The geometry of maximum principle”, Proc. Steklov Inst. Math., 273 (2011), 1–22
Р. В. Гамкрелидзе, “Производная Понтрягина в оптимальном управлении”, Дифференциальные уравнения и топология. I, Сборник статей. К 100-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Тр. МИАН, 268, МАИК, М., 2010, 94–99; R. V. Gamkrelidze, “The Pontryagin derivative in optimal control”, Proc. Steklov Inst. Math., 268 (2010), 87–92
R. V. Gamkrelidze, “Hamiltonian form of the maximum principle”, Control Cybernet., 38:4A (2009), 959–971
2008
10.
Р. В. Гамкрелидзе, “О производной Понтрягина в оптимальном управлении”, Докл. РАН, 420:1 (2008), 11–13; R. V. Gamkrelidze, ““The Pontryagin derivative” in optimal control”, Dokl. Math., 77:3 (2008), 329–331
2006
11.
R. V. Gamkrelidze, “Discovery of the maximum principle”, Mathematical events of the twentieth century, Springer-Verlag, Berlin, 2006, 85–99
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Принцип максимума Понтрягина 50 лет спустя”, Динамические системы: моделирование, оптимизация, управление, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 12, № 1, 2006, 6–14; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “The Pontryagin Maximum Principle 50 years later”, Proc. Inst. Math. Mech., 253, suppl. 1 (2006), S4–S12
A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Vector fields on $n$-bundles over $2n$-dimensional manifolds”, Geom. Zadachi Teor. Upr., Sovrem. Mat. Prilozh., 21, 2004, 3–18; J. Math. Sci. (N. Y.), 135:4 (2006), 3093–3108
1999
14.
R. V. Gamkrelidze, “Discovery of the maximum principle”, J. Dynam. Control Systems, 5:4 (1999), 437–451
Р. В. Гамкрелидзе, “Математические работы Л. С. Понтрягина”, Алгебра. Топология. Дифференциальные уравнения и их приложения, Сборник статей. К 90-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Тр. МИАН, 224, Наука, М., 1999, 14–27; R. V. Gamkrelidze, “Mathematical Work of L. S. Pontryagin”, Proc. Steklov Inst. Math., 224 (1999), 8–19
1998
16.
A. Agrachev, R. Gamkrelidze, “Symplectic methods for optimization and control”, Geometry of feedback and optimal control, Monogr. Textbooks Pure Appl. Math., 207, Dekker, New York, 1998, 19–77
17.
Р. В. Гамкрелидзе, “Математические работы Л. С. Понтрягина”, Труды международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения Л. С. Понтрягина (Москва, 31 августа – 6 сентября 1998 г.). Том 1. Оптимальное управление, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 60, ВИНИТИ, М., 1998, 5–23; R. V. Gamkrelidze, “The mathematical work of L. S. Pontryagin”, J. Math. Sci. (New York), 100:5 (2000), 2447–2457
A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Feedback-invariant optimal control theory and differential geometry. I. Regular extremals”, J. Dynam. Control Systems, 3:3 (1997), 343–389
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Об орбитах групп диффеоморфизмов и потоков”, Особенности гладких отображений с дополнительными структурами, Сборник статей, Тр. МИАН, 209, Наука, Физматлит, М., 1995, 3–13; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “On the orbits of groups of diffeomorphisms and flows”, Proc. Steklov Inst. Math., 209 (1995), 1–10
1994
20.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “The shuffle product and symmetric groups”, Differential equations, dynamical systems, and control science, Lecture Notes in Pure and Appl. Math., 152, Dekker, New York, 1994, 365–382
1993
21.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “Local controllability and semigroups of diffeomorphisms”, Acta Appl. Math., 32:1 (1993), 1–57
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Ряды Вольтерра и группы подстановок”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Нов. достиж., 39, ВИНИТИ, М., 1991, 3–40; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Volterra series and permutation groups”, J. Math. Sci., 71:3 (1994), 2409–2433
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Симплектическая геометрия и необходимые условия оптимальности”, Матем. сб., 182:1 (1991), 36–54; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Symplectic geometry and conditions necessary conditions for optimality”, Math. USSR-Sb., 72:1 (1992), 29–45
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “The “time substitution” variation in optimal control”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 311:2 (1990), 265–270; Soviet Math. Dokl., 41:2 (1990), 227–231 (1991)
26.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “Symplectic geometry for optimal control”, Nonlinear controllability and optimal control, Monogr. Textbooks Pure Appl. Math., 133, Dekker, New York, 1990, 263–277
1989
27.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, A. V. Sarychev, “Local invariants of smooth control systems”, Acta Appl. Math., 14:3 (1989), 191–237
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Квадратичные отображения и гладкие вектор-функции: эйлеровы характеристики множеств уровня”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Нов. достиж., 35, ВИНИТИ, М., 1989, 179–239; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Quadratic mappings and smooth vector functions: Euler characteristics of level sets”, J. Soviet Math., 55:4 (1991), 1892–1928
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Квазиэкстремальность для управляемых систем”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Нов. достиж., 35, ВИНИТИ, М., 1989, 109–134; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Quasi-extremality for controllable systems”, J. Soviet Math., 55:4 (1991), 1849–1864
Р. В. Гамкрелидзе, А. А. Аграчев, С. А. Вахрамеев, “Обыкновенные дифференциальные уравнения на векторных расслоениях и хронологические исчисления”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Нов. достиж., 35, ВИНИТИ, М., 1989, 3–107; R. V. Gamkrelidze, A. A. Agrachev, S. A. Vakhrameev, “Ordinary differential equations on vector bundles, and chronological calculus”, J. Soviet Math., 55:4 (1991), 1777–1848
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “Calculation of the Euler characteristic of the intersections of real quadrics”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 299:1 (1988), 11–14; Soviet Math. Dokl., 37:2 (1988), 297–300
L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskiĭ, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, Selected works, v. 4, Classics of Soviet Mathematics, The mathematical theory of optimal processes, Gordon & Breach Science Publishers, New York, 1986 , xxiv+360 pp.
33.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “Morse and Maslov indices for the extremals of controllable systems”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 287:3 (1986), 521–524
1985
34.
A. A. Agrachëv, R. V. Gamkrelidze, “The index of extremality and quasiextremal controls”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 284:4 (1985), 777–781
Р. В. Гамкрелидзе, “Скользящие режимы в теории оптимального управления”, Топология, обыкновенные дифференциальные уравнения, динамические системы, Сборник обзорных статей. 2. К 50-летию института, Тр. МИАН СССР, 169, 1985, 180–193; R. V. Gamkrelidze, “Sliding modes in optimal control theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 169 (1986), 185–198
Д. В. Аносов, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко, М. М. Постников, “О математических трудах Л. С. Понтрягина”, Современные проблемы математики. Дифференциальные уравнения, математический анализ и их приложения, Сборник статей. Посвящается академику Льву Семеновичу Понтрягину к его семидесятипятилетию, Тр. МИАН СССР, 166, 1984, 3–17; D. V. Anosov, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, M. M. Postnikov, “The mathematical work of L. S. Pontryagin”, Proc. Steklov Inst. Math., 166 (1986), 1–15
Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко, Математическая теория оптимальных процессов, 4-е изд., Наука, М., 1983 , 392 с.
38.
А. А. Аграчев, С. А. Вахрамеев, Р. В. Гамкрелидзе, “Дифференциально-геометрические и теоретико-групповые методы в теории оптимального управления”, Итоги науки и техн. Сер. Пробл. геом., 14, ВИНИТИ, М., 1983, 3–56; A. A. Agrachev, S. A. Vakhrameev, R. V. Gamkrelidze, “Differential geometric and group theoretic methods in optimal control theory”, J. Soviet Math., 28:2 (1985), 145–182
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Хронологические алгебры и нестационарные векторные поля”, Итоги науки и техн. Сер. Пробл. геом., 11, ВИНИТИ, М., 1980, 135–176; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “Chronological algebras and nonstationary vector fields”, J. Soviet Math., 17:1 (1981), 1650–1675
R. V. Gamkrelidze, “Exponential representation of solutions of ordinary differential equations”, Equadiff IV, Proc. Czechoslovak Conf. Differential Equations and their Applications (Prague, 1977), Lecture Notes in Math., 703, Springer, Berlin, 1979, 118–129
L. Pontriaguine, V. Boltianski, R. Gamkrélidzé, E. Michtchenko, Théorie mathématique des processus optimaux, Traduit du russe par Djilali Embarek; Unaltered reprint, Mir, Moscow, 1978 , 317 pp.
42.
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Экспоненциальное представление потоков и хронологическое исчисление”, Матем. сб., 107(149):4(12) (1978), 467–532; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “The exponential representation of flows and the chronological calculus”, Math. USSR-Sb., 35:6 (1979), 727–785
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Принцип оптимальности второго порядка для задачи быстродействия”, Матем. сб., 100(142):4(8) (1976), 610–643; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “A second order optimality principle for a time-optimal problem”, Math. USSR-Sb., 29:4 (1976), 547–576
Р. В. Гамкрелидзе, Основы оптимального управления, Изд-во Тбилисского ун-та, Тбилиси, 1975 , 230 с. ; Р. В. Гамкрелидзе, Основы оптимального управления, Изд-во Тбилисского ун-та, Тбилиси, 1977 , 254 с. ; R. V. Gamkrelidze, Principles of optimal control theory, Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, 7, Plenum Press, New York, 1978 , xii+175 pp.
1974
45.
R. V. Gamkrelidze, G. L. Kharatishvili, “A differential game of evasion with nonlinear control”, SIAM J. Control, 12 (1974), 332–349
L. Pontriaguine, V. Boltianski, R. Gamkrelidze, E. Michtchenko, Théorie mathématique des processus optimaux, Mir, Moscow, 1974 , 317 pp.
1971
47.
R. V. Gamkrelidze, Kharatishvili G. L., “Conditions nécessaires du premier ordre dans les problèmes d'extremum”, Actes du Congrès International des Mathématiciens (Nice, 1970), Gauthier-Villars, Paris, 1971, 169–176
48.
Р. В. Гамкрелидзе, “Необходимые условия первого порядка и аксиоматика экстремальных задач”, Сборник статей. I, Посвящается академику Ивану Матвеевичу Виноградову к его восьмидесятилетию, Тр. МИАН СССР, 112, 1971, 152–180; R. V. Gamkrelidze, “Necessary first order conditions, and the axiomatics of extremal problems”, Proc. Steklov Inst. Math., 112 (1971), 156–186
Р. В. Гамкрелидзе, Г. Л. Харатишвили, “Экстремальные задачи в линейных топологических пространствах”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 33:4 (1969), 781–839; R. V. Gamkrelidze, G. L. Kharatishvili, “Extremal problems in linear topological spaces”, Math. USSR-Izv., 3:4 (1969), 737–794
R. V. Gamkrelidze, G. L. Haratišvili, “The theory of the first variation in extremal problems”, Sakharth. SSR Mecn. Akad. Moambe, 46 (1967), 27–31
1965
53.
R. V. Gamkrelidze, “On some extremal problems in the theory of differential equations with applications to the theory of optimal control”, J. Soc. Indust. Appl. Math. Ser. A Control, 3 (1965), 106–128
L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskii, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, The mathematical theory of optimal processes, A Pergamon Press Book, The Macmillan Co., New York, 1964 , vii+338 pp.
1963
56.
L. S. Pontrjagin, V. G. Boltjanskiĭ, R. V. Gamkrelidze, E. F. Miščenko, “The mathematical theory of optimal processes”, Proc. 4th All-Union Math. Congr. (Leningrad, 1961), Izdat. Akad. Nauk SSSR, Leningrad, 1963, 214–218
1962
57.
R. V. Gamkrelidze, “On sliding optimal states”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 143 (1962), 1243–1245
V. G. Boltyanski, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, L. S. Pontryagin, “The maximum principle in the theory of optimal processes of control (with discussion)”, Automatic and Remote Control, Proc. First Internat. Congr. Internat. Fed. Automat. Control (Moscow, 1960), Vol. I, Butterworths, London, 1961, 454–459
59.
Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко, Математическая теория оптимальных процессов, Физматлит, М., 1961 , 391 с. ; L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskii, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, The mathematical theory of optimal processes, ed. L. W. Neustadt, Interscience Publishers John Wiley & Sons, Inc., New York–London, 1962 , viii+360 pp. ; L. S. Pontrjagin, V. G. Boltjanskij, R. V. Gamkrelidze, E. F. Miščenko, Mathematische Theorie optimaler Prozesse, R. Oldenbourg, Munich–Vienna, 1964 , 340 pp.
60.
V. G. Boltjanskiĭ, R. V. Gamkrelidze, L. S. Pontryagin, “The theory of optimal processes. I. The maximum principle”, Amer. Math. Soc. Transl. (2), 18 (1961), 341–382
1960
61.
Р. В. Гамкрелидзе, “Оптимальные процессы управления при ограниченных фазовых координатах”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 24:3 (1960), 315–356
В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Л. С. Понтрягин, “Теория оптимальных процессов. I. Принцип максимума”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 24:1 (1960), 3–42
1959
63.
R. V. Gamkrelidze, “Optimum-rate processes with bounded phase coordinates”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 125 (1959), 475–478
1958
64.
R. V. Gamkrelidze, “On the general theory of optimal processes”, Dokl. Akad. Nauk SSSR, 123 (1958), 223–226
65.
Р. В. Гамкрелидзе, “Теория оптимальных по быстродействию процессов в линейных системах”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 22:4 (1958), 449–474
Воспоминания о Л. С. Понтрягине Ю. С. Ледяев, Р. В. Гамкрелидзе Конференция «Оптимальное управление и приложения», посвященная 105-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина 24 сентября 2013 г. 18:00
Инвариантное представление принципа максимума Р. В. Гамкрелидзе Конференция «Дифференциальные уравнения и оптимальное управление», посвященная 90-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко 16 апреля 2012 г. 11:05
Гамильтонов формат принципа максимума Понтрягина Р. В. Гамкрелидзе Международная конференция «Дифференциальные уравнения и топология», посвящённая 100-летию со дня рождения Л. С. Понтрягина 18 июня 2008 г. 10:20