|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2024 |
| 1. |
Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко, “Математическое моделирование с учётом ограничений и исследование оптимальной конфигурации оптической стереосистемы, состоящей из двух плоских зеркал и видеокамеры”, Программные системы: теория и приложения, 15:4 (2024), 55–77  |
| 2. |
Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко, “Математическое моделирование и исследование оптимальной конфигурации оптической стереосистемы, состоящей из двух плоских зеркал”, Программные системы: теория и приложения, 15:3 (2024), 23–52 |
|
2019 |
| 3. |
Д. Н. Степанов, “Математические модели получения стереоизображений с двухзеркальных катадиоптрических систем с учетом дисторсии объективов”, Компьютерная оптика, 43:1 (2019), 105–114 |
2
|
|
2018 |
| 4. |
А. В. Смирнов, Д. Н. Степанов, “Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 279–291 |
| 5. |
Д. Н. Степанов, А. В. Смирнов, “Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry”, Программные системы: теория и приложения, 9:3 (2018), 11–28 |
1
|
|
2016 |
| 6. |
Д. Н. Степанов, “Параллельная программная система для проведения полунатурных экспериментов по визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов”, Программные системы: теория и приложения, 7:4 (2016), 287–303 |
|
2015 |
| 7. |
Д. Н. Степанов, “Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ., 4:4 (2015), 32–47  |
1
|
|
2012 |
| 8. |
И. П. Тищенко, Д. Н. Степанов, В. П. Фраленко, “Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 3–21 |
1
|
|
2011 |
| 9. |
Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко, “Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения”, Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011), 33–43 |
1
|
|
Обратная связь: