|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Информатика, вычислительная техника и управление
Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА
Д. Н. Степанов Исследовательский центр мультипроцессорных систем Института программных систем им. А.К. Айламазяна РАН (Переславль-Залесский, Российская Федерация)
Аннотация:
Статья посвящена разработке и экспериментальному сравнению методик сопоставления особых точек на изображениях - снимках земной поверхности с камер, установленных на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) и искусственном спутнике Земли. Главная особенность задачи состоит в том, что одно из изображений (спутниковый снимок) разбит на фрагменты. Разработанные методики являются частью комплекса алгоритмов, предназначенных для определения положения и ориентации БПЛА с использованием средств, методов и алгоритмов технического зрения. Приведено описание технологии моделирования полета и решения задачи позиционирования. Особые точки на изображениях выделяются с помощью алгоритма SURF. Также исследован подход к сопоставлению, основанный на разбиении множества особых точек на два подмножества в зависимости от знака лапласиана. Предложены способы увеличения производительности сопоставления точек.
Ключевые слова:
БПЛА, особые точки, SURF, компьютерное зрение, спутниковые снимки, полный перебор, поисковый индекс, сопоставление изображений.
Поступила в редакцию: 08.07.2015
Образец цитирования:
Д. Н. Степанов, “Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ., 4:4 (2015), 32–47
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vyurv63 https://www.mathnet.ru/rus/vyurv/v4/i4/p32
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 276 | PDF полного текста: | 160 | Список литературы: | 45 |
|