Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Вычислительная математика и информатика»
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Вычислительная математика и информатика», 2015, том 4, выпуск 4, страницы 32–47
DOI: https://doi.org/10.14529/cmse150402 (Mi vyurv63) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Информатика, вычислительная техника и управление

Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА

Д. Н. Степанов

Исследовательский центр мультипроцессорных систем Института программных систем им. А.К. Айламазяна РАН (Переславль-Залесский, Российская Федерация)
PDF полного текста (957 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.14529/cmse150402
Аннотация: Статья посвящена разработке и экспериментальному сравнению методик сопоставления особых точек на изображениях - снимках земной поверхности с камер, установленных на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) и искусственном спутнике Земли. Главная особенность задачи состоит в том, что одно из изображений (спутниковый снимок) разбит на фрагменты. Разработанные методики являются частью комплекса алгоритмов, предназначенных для определения положения и ориентации БПЛА с использованием средств, методов и алгоритмов технического зрения. Приведено описание технологии моделирования полета и решения задачи позиционирования. Особые точки на изображениях выделяются с помощью алгоритма SURF. Также исследован подход к сопоставлению, основанный на разбиении множества особых точек на два подмножества в зависимости от знака лапласиана. Предложены способы увеличения производительности сопоставления точек.
Ключевые слова: БПЛА, особые точки, SURF, компьютерное зрение, спутниковые снимки, полный перебор, поисковый индекс, сопоставление изображений.
Финансовая поддержка Номер гранта
Поступила в редакцию: 08.07.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.93'11, 004.932.2
Образец цитирования: Д. Н. Степанов, “Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ., 4:4 (2015), 32–47
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ste15}
\by Д.~Н.~Степанов
\paper Методики сопоставления особых точек в задаче визуальной навигации БПЛА
\jour Вестн. ЮУрГУ. Сер. Выч. матем. информ.
\yr 2015
\vol 4
\issue 4
\pages 32--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vyurv63}
\crossref{https://doi.org/10.14529/cmse150402}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25039320}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyurv63
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyurv/v4/i4/p32
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Вычислительная математика и информатика»
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:281
    PDF полного текста:170
    Список литературы:50
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024