Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2011, том 2, выпуск 4, страницы 33–43 (Mi ps45)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения

Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский
PDF полного текста (901 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата над некоторой местностью при наличии ограничений на движение аппарата. Предлагается подход для решения задачи автоматического определения его положения и ориентации с применением технологий технического зрения и искусственного интеллекта.
Ключевые слова и фразы: беспилотный летательный аппарат, искусственный спутник Земли, модель камеры, моделирование, алгоритм RANSAC, алгоритм Левенберга-Марквардта.
Тип публикации: Статья
УДК: 004.93'1, 004.932.2
Образец цитирования: Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко, “Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения”, Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011), 33–43
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SteTis11}
\by Д.~Н.~Степанов, И.~П.~Тищенко
\paper Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2011
\vol 2
\issue 4
\pages 33--43
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps45}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps45
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v2/i4/p33
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:497
    PDF полного текста:212
    Список литературы:52
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024