|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2024 |
| 1. |
Д. В. Краснов, А. С. Антипов, “Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом”, УБС, 107 (2024), 43–65  |
|
2023 |
| 2. |
А. С. Антипов, О. С. Ткачева, “Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях”, УБС, 105 (2023), 41–64 |
|
2022 |
| 3. |
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66 ; A. S. Antipov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of invariant nonlinear single-channel sigmoid feedback tracking systems ensuring given tracking accuracy”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53   |
16
|
| 4. |
А. С. Антипов, Д. В. Краснов, “Синтез системы слежения для однозвенного бездатчикового манипулятора при воздействии негладких возмущений”, Пробл. управл., 2022, № 3, 3–15 ; A. S. Antipov, D. Krasnov, “Tracking system design for a single-link sensorless manipulator under nonsmooth disturbances”, Control Sciences, 2022, no. 3, 2–12 |
1
|
|
2021 |
| 5. |
Д. В. Краснов, А. С. Антипов, “Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности”, Пробл. управл., 2021, № 4, 27–39 ; D. V. Krasnov, A. S. Antipov, “Designing a double-loop observer to control a single-link manipulator under uncertainty”, Control Sciences, 2021, no. 4, 23–33 |
3
|
|
2020 |
| 6. |
А. С. Антипов, С. А. Краснова, “Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации”, ИТиВС, 2020, № 1, 65–75 |
|
2016 |
| 7. |
С. А. Краснова, А. С. Антипов, “Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности”, Пробл. управл., 2016, № 4, 10–21 ; S. A. Krasnova, A. S. Antipov, “Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty”, Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 554–570 |
31
|
|
Обратная связь: