Аннотация:
Обсуждается новый метод классификации интегрируемых нелинейных цепочек с тремя независимыми переменными на примере цепочек вида $u^j_{n+1,x}=u^j_{n,x}+f(u^{j+1}_{n},u^{j}_n,u^j_{n+1 },u^{j-1}_{n+1})$, основанный на использовании редукций, имеющих вид систем дифференциально-разностных уравнений, интегрируемых в смысле Дарбу. Хорошо известно, что характеристические алгебры интегрируемых по Дарбу систем имеют конечную размерность. Структура характеристической алгебры определяется некоторым полиномом $P(\lambda)$. Для известных интегрируемых цепочек из рассматриваемого класса степень полинома равна 2 или 3. Проведена частичная классификация в случае, когда $\deg P(\lambda)=2$.
В настоящей работе представлены результаты разработки нового алгоритма классификации интегрируемых нелинейных цепочек с тремя независимыми переменными. Наш подход к этой проблеме основан на следующем любопытном наблюдении. Хорошо известно, что цепочки типа Вольтерра и Тоды можно свести путем наложения некоторых специальных условий обрыва к системам обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), являющимся интегрируемыми по Лиувиллю гамильтоновыми системами. Отметим, что таких условий обрыва много, и они, как правило, согласованы с частью всех высших симметрий и с частью всех интегралов движения (см., например, [1], [2]). Однако интегрируемая цепочка имеет одно особое (вырожденное) условие обрыва, которое согласовано со всеми симметриями и интегралами. Конечномерные редукции, полученные наложением таких особых условий обрыва, обладают повышенной интегрируемостью в том смысле, что их общие решения выражаются в явном виде через элементарные функции.
Например, цепочка Вольтерра $u_{n,t} = u_{n}(u_{n+1}-u_{n-1})$ при помощи нулевых (вырожденных) граничных условий сводится к системе ОДУ вида
явное решение которой найдено в работе Березанского [3]. Упомянем также прорывную работу Адлера и Шабата [4], в которой решена явно дискретная версия задачи Гуревича–Питаевского об эволюции в силу уравнения Вольтерра начального состояния вида ступеньки, также связанная с особыми граничными условиями. Отметим, что в случае заведомо невырожденных периодических граничных условий и их вариантов общее решение этой цепочки выражается в терминах тета-функций Римана (см., например, [5]).
В качестве следующего примера приведем красивый результат Мозера [6] по явному интегрированию открытой цепочки Тоды с вырожденными условиями обрыва $a_0=a_N=0$:
где $\lambda_i\in \mathbb{R}$, причем $\lambda_i\neq \lambda_j$, если $i\neq j$, $r_k\in \mathbb{R}$ и, кроме того, $\sum r_k^2=1$. Справедливо и обратное утверждение: функция (1.3) с параметрами $\lambda_j$, $r_k$, удовлетворяющими перечисленным выше условиям, представима в виде непрерывной дроби (1.2). Поэтому отображение, переводящее динамические переменные $(a_1,a_2,\dots,a_{n-1};b_1,\dots,b_n)$ в спектральные данные $(\lambda_1,\dots,\lambda_n;r_1,\dots,r_n)$, является взаимно однозначным, т. е. определяет замену переменных. Как показано в работе [6], эта замена переменных приводит рассматриваемую систему (1.1) к виду
Для перехода к исходным переменным $a_j$ и $b_j$ можно воспользоваться алгоритмом Евклида о разложении функции в непрерывную дробь.
Вырожденные условия обрыва встречаются и в случае уравнений размерности 3. Например, обобщенная цепочка Тоды серии $A_N$, а именно экспоненциальная система, соответствующая матрице Картана простой алгебры серии $A_N$:
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, u_{0,xy}&=e^{u_{1}-2u_0}, \\ u_{n,xy}&=e^{u_{n+1}-2u_n+u_{n-1}},\qquad 1\leqslant n \leqslant N, \\ u_{N,xy}&=e^{-2u_N+u_{N-1}}, \end{aligned}
\end{equation}
\tag{1.4}
$$
получается из известной двумеризованной цепочки Тоды $u_{n,xy}=e^{u_{n+1}-2u_n+u_{n-1}}$ наложением в двух точках вырожденных условий обрыва $u_{-1}=0$, $u_{N+1}=0$. Система уравнений (1.4) появилась еще в XIX веке в работах Дарбу (см., например, [7]). Дарбу показал, что общее решение системы можно предъявить в явном виде. Подробное обсуждение теории интегрирования экспоненциальных систем можно найти в замечательном обзоре [8].
Интерес к интегрируемым экспоненциальным системам возродился в 80-е годы прошлого столетия после работ [9]–[12], посвященных двумеризованным цепочкам Тоды и ее обобщениям.
Отталкиваясь от примера (1.4) и других интегрируемых аналогов двумеризованной цепочки Тоды, в нашей работе [13] мы предложили следующую гипотезу.
Гипотеза 1. Дифференциально-разностное уравнение вида
является интегрируемым тогда и только тогда, когда существуют функции вида $f^0(u_1,u_0,u_{0,x}, u_{0,y})$ и $f^N(u_N,u_{N-1},u_{N,x}, u_{N,y})$ такие, что для любого целого числа $N$ система гиперболических уравнений
удовлетворяющие условию существования таких редукций, при дополнительном условии $|A_1|+|A_2|+|A_3|\neq0$. Здесь $A_i=A_i(u_{n+1},u_n,u_{n-1})$ – произвольные аналитические функции трех переменных. В результате классификации список интегрируемых уравнений типа цепочки Тоды, предъявленный ранее в работе [14], дополнился новым уравнением (см. уравнение 7 в списке ниже). Приведем список известных интегрируемых цепочек типа Тоды:
В работе [18] было установлено, что интегрируемые нелинейные модели с двумя дискретными и одной непрерывной независимыми переменными, найденные в статье [19], могут быть приведены к виду
Кроме того, было показано, что эти модели допускают интегрируемые по Дарбу редукции. Аналогичные свойства интегрируемых дискретных уравнений типа Хироты–Мивы были обнаружены в работах [20], [21].
После этих работ стало ясно, что наличие иерархии интегрируемых по Дарбу редукций является признаком интегрируемости и может применяться в качестве классификационного критерия для описания интегрируемых уравнений с тремя независимыми переменными, хотя бы одна из которых является дискретной. Кроме того, такие редукции можно использовать для построения локализованных частных решений цепочек.
Она получается наложением граничных условий обрыва ${u^{-1}_{n}=1}$ и ${u^{1}_{n}=1}$. Это скалярное уравнение имеет интегралы по характеристическим направлениям $x$ и $n$:
Таким образом, мы находим явное решение $u^j_n(x)$ цепочки (1.7), которое при $j\neq0$ принимает значение $u^j_n(x)=1$, а при $j=0$ – значение $u^0_n(x)=u_n(x)$, найденное выше, или в более наглядной форме:
В настоящей работе мы обсудим практическую реализацию классификационного алгоритма, основанного на интегрируемых по Дарбу редукциях на примере дифференциально-разностного уравнения вида
являющегося частным случаем уравнения (1.6). В процессе классификации предполагается найти функции $f^{-N_2}$, $f^{N_1}$ и $f$ такие, чтобы система дифференциально-разностных уравнений
была бы интегрируемой по Дарбу для любой пары неотрицательных чисел $N_1, N_2$. Тогда соответствующая найденной функции $f=f(u^{j+1}_{n},u^{j}_n,u^j_{n+1 },u^{j-1}_{n+1})$ трехмерная цепочка (1.10) по нашему предположению должна быть интегрируемой. Используемый в работе алгоритм классификации основан на эффективном критерии интегрируемости по Дарбу системы дифференциально-разностных уравнений, который состоит в конечномерности ее характеристических алгебр по обоим направлениям: как дискретному, так и непрерывному (см. [20]).
Следует отметить, что задача классификации уравнений и систем общего положения, интегрируемых по Дарбу, является чрезвычайно сложной. Здесь наиболее ярким примером является сформулированная в конце XIX века проблема Гурса об описании нелинейных уравнений гиперболического типа, обладающих нетривиальными инвариантами характеристик, которая до сих пор остается нерешенной, несмотря на усилия многих исследователей (см., например, [22]–[24]).
Статья имеет следующую структуру. В разделе 2 мы приводим определение характеристических интегралов системы дифференциально-разностных уравнений и обсуждаем критерий полноты набора интегралов, напоминаем понятие интегрируемости системы в смысле Дарбу. В разделе 3 мы определяем характеристическую алгебру $L_x$ системы (1.11) по направлению $x$ и обсуждаем алгебраический критерий интегрируемости по Дарбу этой системы. В этом же разделе доказано, что если система (1.11) имеет полный набор $x$-интегралов, то функция $f$, задающая цепочку (1.10), является квазимногочленом от динамических переменных. В разделе 4 решается задача дальнейшего уточнения вида квазимногочлена $f$ при некотором ограничении на свойства характеристической алгебры $L_x$. Основным результатом работы является доказательство того, что в рассматриваемом случае задача описания всех интегрируемых трехмерных цепочек вида (1.10) сводится к задаче определения численных значений двух постоянных параметров $k_1$ и $k_2$ так, чтобы система уравнений экспоненциального типа с двумя независимыми переменными (4.44) допускала полный набор интегралов.
2. Определение интегрируемости в смысле Дарбу системы дифференциально-разностных уравнений
Понятие характеристического интеграла (инварианта характеристик) уравнения в частных производных гиперболического типа второго порядка было впервые введено в работах Дарбу в конце XIX века. Дарбу предложил метод построения общего решения уравнения в частных производных, когда известны нетривиальные интегралы по обоим характеристикам.
Системы нелинейных уравнений гиперболического типа, допускающие полные наборы независимых интегралов по обоим характеристическим направлениям, активно изучались в последние несколько десятков лет в работах А.Б. Шабата, А.Н. Лезнова, А.В. Жибера и др. (см., например, монографию [25]).
В настоящем разделе мы кратко напомним понятие интеграла системы дифференциально-разностных уравнений вида (1.11). Обозначим через $u_m\in \mathbb{R}^{N_1+N_2+1}$ точку с координатами $u_m=(u_m^{-N_2}, u_m^{-N_2+1},\dots,u_m^{N_1})$.
где $k,m = 0,1,2,\ldots\,$, называется $x$-интегралом порядка $m+k$ системы (1.11), если хотя бы для одной пары чисел $j,s = -N_2,-N_2+1, \ldots, N_1$ произведение $\frac{\partial W}{\partial u^j_{n+m}}\times\frac{\partial W}{\partial u^s_{n-k}}$ отлично от тождественного нуля, причем выполняется равенство $D_x W = 0$ в силу системы (1.11).
Здесь $D_x$ обозначает оператор полного дифференцирования по переменной $x$. Поскольку оператор $D_x$ перестановочен с оператором $D_n$, сдвигающим дискретный аргумент $n$ по правилу $D_n y(n) = y(n+1)$, то оператор $D_n$ переводит любой $x$-интеграл снова в $x$-интеграл. Поэтому без потери общности можно считать, что в определении 1 $k=0$.
называется $n$-интегралом порядка $m$ системы (1.11), если хотя бы одна из производных $\partial I/\partial u^j_{n,[m]}$, где $j=-N_2,-N_2+1,\ldots,N_1$, отлична от тождественного нуля и для каждого целого $r>0$ выполняется условие $D_n^r I = I$ в силу системы (1.11). В развернутом виде последнее равенство имеет вид
Отметим, что $x$-интеграл, зависящий только от переменной $n$ ($n$-интеграл, зависящий только от переменной $x$) называется тривиальным. Следуя Шабату (см. [10], [25]), введем понятие полного набора интегралов минимальных порядков $n_1 < n_2 < \dots < n_s$. Минимальность порядка $n_1$ состоит в том, что функция вида
удовлетворяющая условию $D_n \omega = \omega$ и имеющая порядок $k$, меньший $n_1$, является тривиальным интегралом. При этом имеется хотя бы один нетривиальный интеграл порядка $n_1$. Обозначим через $\omega^{1,1}, \ldots, \omega^{1, m_1}$ полный набор функционально независимых интегралов порядка $n_1$. Далее подберем число $n_2$ такое, что любой интеграл порядка $k<n_2$ является функцией от $x$ и интегралов $\omega^{1,1}, \ldots, \omega^{1, m_1}$, построенных на предыдущем шаге, а также их сдвигов по $n$. А при $k=n_2$ имеются существенно новые интегралы, т. е. интегралы, уже не выражающиеся через найденные выше. Обозначим через $\omega^{2,1}, \ldots, \omega^{2, m_2}$ набор функционально независимых интегралов порядка $n_2$, которые не выражаются через $x$, интегралы $\omega^{1,1}, \ldots, \omega^{1, m_1}$ и их сдвиги. Продолжая этот процесс, мы получим набор интегралов минимальных порядков. Аналогично определяется набор $n$-интегралов минимальных порядков.
Лемма 1 [20], [26]. Пусть задан набор $x$-интегралов
Определение 3. Система (1.11) называется интегрируемой в смысле Дарбу, если она допускает полные наборы интегралов по направлениям $x$ и $n$.
3. Характеристические алгебры системы дифференциально-разностных уравнений
Отметим, что понятие характеристической алгебры было введено в работах [10], [11] при исследовании систем гиперболических уравнений экспоненциального типа. В этих работах было продемонстрировано, что конечномерность характеристических алгебр по обоим характеристическим направлениям является критерием интегрируемости систем экспоненциального типа, весьма эффективным с точки зрения классификации. В дальнейшем алгебраический подход к теории интегрируемости по Дарбу был адаптирован на случай системы дифференциальных уравнений гиперболического типа более общего вида, а также на случай дискретных моделей (см. монографию [25]).
Ниже мы напомним понятие характеристической алгебры системы дифференциально-разностных уравнений и обсудим важные для приложений свойства этого понятия (см. [18], [20], [26]).
Предположим, что система уравнений (1.11) допускает полный набор $x$-интегралов вида (2.1). Это означает, что уравнение
имеет достаточно широкий класс решений вида $W=W(x,n,u_n,u_{n\pm 1},u_{n\pm 2},\ldots)$. Поскольку система (1.11) является автономной, можно ограничиться рассмотрением только автономных $x$-интегралов (см. [27]), т. е. можно считать, что
Кроме того, как легко заметить, должно выполняться уравнение вида $ZW=0$, где оператор $Z$ является произвольной линейной комбинацией с переменными коэффициентами кратных коммутаторов операторов $X_j$, $Y$, или, другими словами, $Z$ является произвольным элементом алгебры $L_x$, порожденной операторами $\left\{X_j,Y\right\}^{N_1}_{j=-N_2}$ над кольцом локально-аналитических функций от динамических переменных $\{u^j_n\}$. При этом операции коммутирования операторов и умножения оператора на функцию согласованы естественным образом.
Для удобства введем обозначение для операции коммутирования: $\mathrm{ad}_XW=[X,W]$, тогда $\mathrm{ad}^2_XW=\mathrm{ad}_X(\mathrm{ad}_XW)=[X,[X,W]]$ и т. д. При этом из формулы (3.5) легко следует, что для любого полинома с постоянными коэффициентами $P=P(\lambda)$ справедливо тождество
Теорема 1. Если система (1.11) допускает полный набор $x$-интегралов, то функция $f^0=f(u^1_n,u^0_n,u^0_{n+1},u^{-1}_{n+1})$ является квазимногочленом от переменных $u^1_n$, $u^0_n$, $u^{-1}_{n+1}$ с коэффициентами, зависящими от переменной $\tau_n=u^0_n-u^0_{n+1}$.
Доказательство. Рассмотрим последовательность операторов в $L_x$, определенную по правилу $V_k=\mathrm{ad}^k_{X_i}Y$, где $i$ – произвольное целое число такое, что $-N_2\leqslant i\leqslant N_1$. В силу (3.8) имеем
По условию теоремы система имеет полный набор $x$-интегралов, следовательно, ее характеристическая алгебра $L_x$ имеет конечную размерность [26]. Поэтому существует такое натуральное число $K$, что набор операторов $V_0,V_1,\ldots,V_{K-1}$ является линейно независимым, в то время как $V_{K}$ линейно выражается в виде
Покажем, что все коэффициенты полинома $P(\lambda)$ постоянны. С этой целью применим автоморфизм (3.6) к обеим частям равенства (3.9), в результате получим
Сравнивая коэффициенты при $V_k$ в соотношении (3.10), легко можно убедиться, что коэффициенты $a_k$, $k=0,1,\dots,K-1$, постоянны. Далее, соберем коэффициенты при $X_j$ и найдем, что
где для любого $i$ $P(X_i)$ – линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициентами. Пусть $j=0$, тогда $P(X_i)f^0=0$ для $i=-1,0,1$. При $i=\pm 1$ уравнения принимают вид
В уравнении $P(X_0)f^0=0$ перейдем к новым переменным $u^1_n, u^0_n, \tau^{}_n, u^{-1}_{n+1}$, полагая $\tau_n=u^0_n-u^0_{n+1}$, в итоге получим $P\left(\frac{\partial}{\partial u^0_n}\right)\varphi=0$, где $\varphi(u^1_n, u^0_n, \tau^{}_n, u^{-1}_{n+1})=f(u^1_n, u^0_n, u^{0}_{n+1}, u^{-1}_{n+1})$. Отсюда следует утверждение теоремы.
4. Классификационная задача
Для известных примеров интегрируемых цепочек вида (3.1) полином $P(\lambda)$ имеет вторую либо третью степень. Отметим, что свободный член полинома обязательно равен нулю, т. е. $P(0)=0$. В этом легко можно убедиться, сравнив явные представления для операторов $V_0=Y$ (см. (3.5)) и $V_k$ при $k>0$.
Цель настоящей работы состоит в том, чтобы исследовать структуру характеристической алгебры $L_x$ для интегрируемых цепочек вида (1.10), для которых полином $P(\lambda)$ имеет вид
При этом без ограничения общности можно считать $\alpha=1$, так как этого легко добиться, применив к цепочке преобразование растяжения $u\mapsto cu$. Нетрудно проверить, что в этом случае искомая функция $f^0=f(u^1_n, u^0_n, u^{0}_{n+1}, u^{-1}_{n+1})$ представима в виде
Рассмотрим оператор $R_0=\mathrm{ad}_{X_{-1}}\mathrm{ad}_{X_0}\mathrm{ad}_{X_1}Y$, где $Y$ – характеристический оператор системы (1.11) с функцией $f^j$, выбранной так, что при $j=0$ имеем (4.1). Тогда действие оператора сопряжения определено по правилу
где многоточием обозначены слагаемые, содержащие младшие члены последовательности и операторы $X_0$, $X_1$. Здесь принято обозначение $w=u^1_n+u^0_n+u^{-1}_{n+1}$.
Предположим, что $L_x$ – конечномерная алгебра, тогда члены последовательности (4.5), начиная с $R_{N+1}$, линейно выражаются через $R_0, R_1, R_2, R_3,\ldots,R_N$, которые предполагаются линейно независимыми:
Сравнивая коэффициенты при $R_N$, получим уравнение на коэффициент $\lambda$, который может зависеть только от конечного числа динамических переменных $u^j_n$ и их сдвигов по $n$:
Для поиска функций $c_2$ и $c_4$ исследуем подалгебру характеристической алгебры $L_x$, порожденную операторами $X_0, X_1, X_2$, $R_0, R_1$, где $R_0=[X_1,[X_0,Y]]$ и $R_1=[X_2,[X_1,Y]]$. Последние два оператора, как легко проверить, под действием автоморфизма (3.6) преобразуются следующим образом:
На основе соотношений (4.9), (4.10) можно описать действие автоморфизма (3.6) на любой элемент последовательности (4.10). Для операторов $R_2$, $R_3$ имеем
Как легко заметить, если $c_2$, $c_4$ отличны от тождественного нуля, то полученные уравнения не имеют решений нужного вида. Поэтому операторы $R_{0}$, $R_{1}$, $R_{2}$ линейно независимы.
Перейдем к рассмотрению случая $L\geqslant 2$. Предположим, что оператор $R_{L+1}$ линейно выражается через младшие члены последовательности (4.10), которые предполагаются линейно независимыми:
где $\lambda=\lambda(u^{0}_{n},u^{1}_{n})$, $c_2=c_2(u^0_n-u^{0}_{n+1})$, $c^{(1)}_4=c_4(u^1_n-u^{1}_{n+1})$. Сравнительно простой анализ уравнения (4.13) позволяет получить следующие явные формулы для искомых функций:
где $S\geqslant 2$ – натуральное число, коэффициенты $\alpha^{(2)}$, $\beta^{(2)}$ – некоторые постоянные. Из двух представлений (4.14) и (4.15) искомых функций $c_2$ и $c_4$ получаем два условия:
где коэффициенты $c_k=c_k(u^{0}_{n}-u^{0}_{n+1})$ являются функциями, которые требуется найти.
Замечание 1. В силу требования (1.6) должны выполняться следующие условия: $c_5\neq 0$, $c_7\neq 0$.
Для этого введем операторы $Y_0=[X_0,Y]$, $Y_1=[X_1,Y]$. Пользуясь явным выражением (4.16), из тождеств (3.7) легко можно вывести формулы, описывающие действие автоморфизма (3.6) на эти операторы:
В двух последних равенствах многоточием обозначены линейные комбинации операторов $X_j$ и младших членов последовательности (4.17).
В силу конечномерности алгебры $L_x$ существует такое натуральное число $M$, что операторы $R_0,R_1,\ldots,R_M$ линейно независимы, а оператор $R_{M+1}$ линейно выражается через них с коэффициентами, зависящими от динамических переменных:
Проинтегрируем его и найденную функцию $c_6$ подставим в предыдущее уравнение, которое легко можно проинтегрировать и найти $\lambda$. Подставим найденные представления в (4.19) и уточним оставшиеся неизвестные функции. В результате получим
где $M\geqslant 2$. Предполагая, что $M=1$, т. е. выполнено равенство $R_2=\lambda R_0+\mu R_1$, можно показать, что должны выполняться условия $c_5=c_7=0$, что невозможно (см. замечание 1).
Для дальнейшего уточнения функций $c_5, c_6, c_7$ построим еще одну последовательность, поменяв ролями $Y_0$ и $Y_1$:
Для поиска функций $f^{-N_2}$, $f^{N_1}$, определяющих первое и последнее уравнения системы (4.22), воспользуемся теми же соображениями, что и выше. При этом здесь задача несколько упрощается, поскольку эти функции зависят от меньшего числа переменных. Начнем с функции $f^{N_1}(u^{N_1}_n,u^{N_1}_{n+1},u^{N_1-1}_{n+1})$, которая является решением системы двух линейных уравнений с постоянными коэффициентами
из которого следует, поскольку $a_2=a_2(u^{N_1}_n-u^{N_1}_{n+1})$, что не существует функции $\lambda$, удовлетворяющей (4.26), если $a_2$ отлично от тождественного нуля. Поэтому $a_2\equiv 0$. Аналогично проверяется, что при $k\geqslant 3$ представление
Это соотношение является противоречивым, поскольку $r_1\neq 0$, а функция $\mu$ зависит только от конечного числа динамических переменных и их сдвигов. Следовательно, операторы $Y_{N_1}$, $Y_{N_1-1}$, $S_{2}$ линейно независимы. Поэтому последовательность обрывается на некотором $k\geqslant 2$, иначе говоря, выполняется разложение
Учитывая, что $a_3=a_3(u^{N_1}_n-u^{N_1}_{n+1})$, можно заметить, что $\lambda=\lambda(u^{N_1}_n)$. Дифференцируя (4.28) по $u^{N_1}_{n+1}$, а затем по $u^{N_1}_{n}$, приходим к уравнению $a''_3(\theta)+a'_3(\theta)=0$, где $\theta=u^{N_1}_n-u^{N_1}_{n+1}$. Поэтому имеем
Опуская вычисления, которые вполне аналогичны тем, которые соответствуют последовательности (4.27), приведем только вывод: функция $a_4$ является постоянной,
где $p_2$, $p_3$, $p_4$ — некоторые постоянные, а последнее слагаемое является функцией $p_5=p_5(u^{N_1}_n-u^{N_1}_{n+1})$. Аналогичное представление, вообще говоря с другими коэффициентами, имеет место и для функции $f^{-N_2}_n$.
В итоге для правых частей уравнений (1.11) имеем выражения
где многоточием обозначены дифференцирования по переменным $u^i_{n\pm 2}$, $u^i_{n\pm 3}, \ldots$ . Напомним, что операторы $Y_j$ определены как коммутаторы $Y_j=[X_j,Y]$, при этом действие автоморфизма на них задано формулой
В силу конечномерности алгебры $L_x$ существует натуральное число $K$ такое, что оператор $W_K$ можно представить в виде линейной комбинации предшествующих членов последовательности (4.31):
которое должно выполняться при $K\geqslant 2$. Нетрудно проверить, что это уравнение может иметь решение $\lambda$, зависящее лишь от конечного набора динамических переменных, тогда и только тогда, когда выполняется равенство $r_2=-r_3$. А это невозможно в силу замечания 2, в котором следует положить $\alpha=r_3$, $\beta=r_2$. Поэтому число $K$ должно равняться единице, поскольку $Y_0$ и $W$ являются линейно независимыми, т. е. реализуется именно такой случай, когда
$$
\begin{equation}
W_1=\lambda Y_0+\mu W.
\end{equation}
\tag{4.35}
$$
Для того чтобы исследовать уравнение (4.35), нам потребуется уточнить все слагаемые в представлении (4.32), включая обозначенные многоточием. Для этого воспользуемся равенством (4.30) и формулой
Из этих условий очевидным образом вытекает, что $\mu=\mathrm{const}$, $r_5(u^0_n-u^0_{n+1})=cu^0_n-cu^0_{n+1}$, где $c$ – некоторая постоянная, $\lambda=cu^0_n$. Далее соберем коэффициенты при $X_1$:
Приравнивая коэффициенты при $u^0_ne^{u^{0}_{n+1}}$, получаем, что $p_4c=0$. Поскольку $p_4\neq 0$, то $c=0$, т. е. $r_5\equiv 0$.
Повторяя приведенные выше рассуждения, заменив оператор $Y_0$ на $Y_1$, а затем на $Y_{-1}$, можно показать, что функции $p_5$ и $q_5$ также равны нулю.
Подведем итог вычислениям, приведенным выше, в следующей теореме.
Теорема 2. Цепочка вида (1.10), допускающая при любом $N$ интегрируемые по Дарбу редукции вида (1.11), при условии, что $P(\lambda)=\lambda(\lambda-1)$, принадлежит следующему классу цепочек:
В равенстве (4.38) постоянные параметры $r_1-r_4$ требуют дальнейшего уточнения.
4.7. Вырожденные обрывы цепочки
До сих пор мы рассматривали первое и последнее уравнения системы (1.11) вне связи с основным искомым объектом $f$. Теперь воспользуемся тем, что они получаются из цепочки (4.38) в результате наложения вырожденных условий обрыва, согласованных с динамикой, задаваемой цепочкой. Для отыскания вырожденного обрыва мы применим метод, использованный ранее в работе [16].
Теперь рассмотрим наиболее простой случай, когда $N_1=N_2=0$. При этом преобразованная цепочка немного отличается от (4.39)–(4.42). Опуская детали, приведем только полученное в результате редукции однополевое уравнение:
В работе [28] было показано (см. также [25]), что уравнение (4.43) является интегрируемым в смысле Дарбу тогда и только тогда, когда выполняется условие $r_2=\pm r_3$. Однако, как было отмечено в замечании 2, случай $r_2=-r_3$ противоречит другим условиям интегрируемости цепочки (4.38). Поэтому параметры цепочки должны удовлетворять условию $r_2=r_3$.
В заключение отметим, что задача классификации 3D цепочек вида (1.10) с правой частью вида (4.1) (т. е. задача поиска функции $f$ от четырех переменных) свелась к задаче об отыскании двух констант $k_1$, $k_2$ таких, чтобы система уравнений экспоненциального типа
была бы интегрируема по Дарбу для любой пары неотрицательных чисел $N_1$, $N_2$. Здесь $t=r_2\tau$, $k_1=r_1/r_2$, $k_2=r_4/r_2$.
В работе Смирнова [29] показано, что конечно-полевая система (4.44), где $k_1=k_2=-1$, является интегрируемой в смысле Дарбу для любых $N_1\geqslant0$, $N_2\geqslant0$. При этом цепочка (4.38) сводится к хорошо известной интегрируемой модели – полудискретной цепочке Тоды, найденной в работе [30]:
Следовательно, этот пример согласован с гипотезой о том, что любая интегрируемая цепочка с тремя независимыми переменными, хотя бы одна из которых является дискретной, допускает иерархию интегрируемых по Дарбу редукций.
Вопрос о том, при каких значениях постоянных параметров $k_1$, $k_2$ цепочка
является интегрируемой, остается до конца не выясненным. Полное решение классификационной задачи возможно лишь при использовании других условий интегрируемости, которые связаны с конечномерностью характеристической алгебры по направлению $n$.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
Е. К. Склянин, “Граничные условия для интегрируемых уравнений”, Функц. анализ и его прил., 21:2 (1987), 86–87
2.
I. T. Habibullin, “Boundary conditions for integrable chains”, Phys. Lett. A, 207:5 (1995), 263–268
3.
Ю. М. Березанский, “Интегрирование нелинейных разностных уравнений методом обратной спектральной задачи”, Докл. АН СССР, 281:1 (1985), 16–19
4.
В. Э. Адлер, А. Б. Шабат, “О некоторых точных решениях цепочки Вольтерра”, ТМФ, 201:1 (2019), 37–53
5.
И. М. Кричевер, “Нелинейные уравнения и эллиптические кривые”, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. матем., 23, ВИНИТИ, М., 1983, 79–136
6.
J. Moser, “Finitely many mass points on the line under the influence of an exponential potential – an integrable system”, Dynamical Systems, Theory and Applications (Battelle Rencontres, Seattle, WA, USA, 1974), Lecture Notes in Physics, 38, Springer, Berlin, Heidelberg, 1975, 467–497
7.
G. Darboux, Leçons sur la théorie générale des surfaces et les applications géométriques du calcul infinitésimal, v. 1–4, Gauthier-Villars, Paris, 1896
8.
Е. И. Ганжа, С. П. Царев, Интегрирование классических рядов $A_n$, $B_n$, $C_n$ экспоненциальных систем, КГПУ, Красноярск, 2001
9.
A. V. Mikhailov, M. A. Olshanetsky, A. M. Perelomov, “Two-dimensional generalized Toda lattice”, Commun. Math. Phys., 79:4 (1981), 473–488
10.
А. Б. Шабат, Р. И. Ямилов, Экспоненциальные системы типа I и матрицы Картана, Препринт доклада Президиуму Башкирского филиала АН СССР, БФАН СССР, Уфа, 1981
11.
А. Н. Лезнов, В. Г. Смирнов, А. Б. Шабат, “Группа внутренних симметрий и условия интегрируемости двумерных динамических систем”, ТМФ, 51:1 (1982), 10–21
12.
В. Г. Дринфельд, В. В. Соколов, “Уравнения типа Кортевега–де Фриза и простые алгебры Ли”, Докл. АН СССР, 258:1 (1981), 11–16
13.
М. Н. Попцова, И. Т. Хабибуллин, “Алгебраические свойства квазилинейных двумеризованных цепочек, связанные с интегрируемостью”, Уфимск. матем. журн., 10:3 (2018), 89–109
14.
A. B. Shabat, R. I. Yamilov, “To a transformation theory of two-dimensional integrable systems”, Phys. Lett. A, 227:1–2 (1997), 15–23
15.
M. N. Kuznetsova, “Classification of a subclass of quasilinear two-dimensional lattices by means of characteristic algebras”, Уфимск. матем. журн., 11:3 (2019), 110–132
16.
И. Т. Хабибуллин, М. Н. Кузнецова, “О классификационном алгоритме интегрируемых двумеризованных цепочек на основе алгебр Ли–Райнхарта”, ТМФ, 203:1 (2020), 161–173
17.
E. V. Ferapontov, I. T. Habibullin, M. N. Kuznetsova, V. S. Novikov,, “On a class of 2D integrable lattice equations”, J. Math. Phys., 61:7 (2020), 073505, 15 pp.
18.
I. T. Habibullin, A. R. Khakimova, “Characteristic Lie algebras of integrable differential-difference equations in 3D”, J. Phys. A: Math. Theor., 54:29 (2021), 295202, 34 pp.
19.
E. V. Ferapontov, V. S. Novikov, I. Roustemoglou, “On the classification of discrete Hirota-type equations in 3D”, Int. Math. Res. Not. IMRN, 2015:13 (2015), 4933–4974
20.
И. Т. Хабибуллин, А. Р. Хакимова, “Интегралы и характеристические алгебры систем дискретных уравнений на прямоугольном графе”, ТМФ, 213:2 (2022), 320–346
21.
И. Т. Хабибуллин, А. Р. Хакимова, “Алгебраические редукции дискретных уравнений типа Хироты–Мивы”, Уфимский матем. журн., 14:4 (2022), 117–130
22.
А. В. Жибер, В. В. Соколов, “Точно интегрируемые гиперболические уравнения лиувиллевского типа”, УМН, 56:1(337) (2001), 63–106
23.
I. M. Anderson, N. Kamran, “The variational bicomplex for hyperbolic second-order scalar partial differential equations in the plane”, Duke Math. J., 87:2 (1997), 265–319
24.
О. В. Капцов, “О проблеме классификации Гурса”, Программирование, 38:2 (2012), 68–71
25.
А. В. Жибер, Р. Д. Муртазина, И. Т. Хабибуллин, А. Б. Шабат, Характеристические кольца Ли и нелинейные интегрируемые уравнения, Институт компьютерных исследований, М.–Ижевск, 2012
26.
А. В. Жибер, М. Н. Кузнецова, “Интегралы и характеристические кольца Ли полудискретных систем уравнений”, Уфимск. матем. журн., 13:2 (2021), 25–35
27.
I. Habibullin, N. Zheltukhina, A. Pekcan, “On the classification of Darboux integrable chains”, J. Math. Phys., 49:10 (2008), 102702, 39 pp.
28.
I. Habibullin, N. Zheltukhina, A. Pekcan, “Complete list of Darboux integrable chains of the form $t_{1x}=t_x+d(t,t_1)$”, J. Math. Phys., 50:10 (2009), 102710, 23 pp.
29.
С. В. Смирнов, “Интегрируемость по Дарбу дискретных двумеризованных цепочек Тоды”, ТМФ, 182:2 (2015), 231–255
30.
В. Э. Адлер, С. Я. Старцев, “О дискретных аналогах уравнения Лиувилля”, ТМФ, 121:2 (1999), 271–284
Образец цитирования:
М. Н. Кузнецова, И. Т. Хабибуллин, А. Р. Хакимова, “К задаче о классификации интегрируемых цепочек с тремя независимыми переменными”, ТМФ, 215:2 (2023), 242–268; Theoret. and Math. Phys., 215:2 (2023), 667–690
\RBibitem{KuzHabKha23}
\by М.~Н.~Кузнецова, И.~Т.~Хабибуллин, А.~Р.~Хакимова
\paper К задаче о классификации интегрируемых цепочек с тремя независимыми переменными
\jour ТМФ
\yr 2023
\vol 215
\issue 2
\pages 242--268
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tmf10403}
\crossref{https://doi.org/10.4213/tmf10403}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4602484}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2023TMP...215..667K}
\transl
\jour Theoret. and Math. Phys.
\yr 2023
\vol 215
\issue 2
\pages 667--690
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0040577923050070}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85160925543}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tmf10403
https://doi.org/10.4213/tmf10403
https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v215/i2/p242
Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
I.T. Habibullin, A.U. Sakieva, “On integrable reductions of two-dimensional Toda-type lattices”, Partial Differential Equations in Applied Mathematics, 11 (2024), 100854
I. T. Habibullin, A. R. Khakimova, “Construction of exact solutions of nonlinear PDE via dressing chain in 3D”, Уфимск. матем. журн., 16:4 (2024), 125–136; Ufa Math. J., 16:4 (2024), 124–135
М. Н. Кузнецова, “Построение локализованных частных решений цепочек с тремя независимыми переменными”, ТМФ, 216:2 (2023), 291–301; M. N. Kuznetsova, “Construction of localized particular solutions of chains with three independent variables”, Theoret. and Math. Phys., 216:2 (2023), 1158–1167
И. Т. Хабибуллин, А. Р. Хакимова, “О классификации нелинейных интегрируемых трехмерных цепочек при помощи характеристических алгебр Ли”, ТМФ, 217:1 (2023), 142–178; I. T. Habibullin, A. R. Khakimova, “On the classification of nonlinear integrable three-dimensional chains via characteristic Lie algebras”, Theoret. and Math. Phys., 217:1 (2023), 1541–1573