Квадратичные и рычажные отображения

В отличие от случая функций существует пропасть в изученности между линейными и квадратичными отображениями $\mathbb R^l$ в $\mathcal R^r$ при не слишком малых $l$ и $r$. Мало что известно и о важном для евклидовой геометрии классе квадратичных отображений, координатные функции которых являются квадратами некоторых из попарных расстояний между точками, брошенными в евклидово пространство. Такие отображения автор называет рычажными. В работе обсуждаются геометрические свойства рычажных отображений. С общих позиций изучаются касательный конус отображения, понятия устойчивости и порядка жесткости точки при отображении, возникающие в теории шарнирных конструкций.