|
Декомпозиция сингулярно возмущённых задач оптимального слежения с заданной эталонной траекторией
В. А. Соболевab a ФИЦ «Информатика и управление» РАН,
ул. Вавилова, 44, г. Москва 119333, Россия
b Самарский НИУ им. акад. С. П. Королёва, Московское шоссе, 34, г. Самара 443086, Россия
Аннотация:
Впервые рассматривается задача оптимального слежения с заданной эталонной траекторией и интегральным квадратичным критерием качества при наличии сингулярных возмущений. Для анализа возникающих при решении этой задачи сингулярно возмущённых дифференциальных систем применяется метод декомпозиции, в основе которого лежит техника интегральных многообразий быстрых и медленных движений. Построено субоптимальное управление, применение которого приводит к отличию значений минимизируемого функционала для отптимального и субоптимального управлений на величину порядка второй степени малого параметра, характеризующего сингулярные возмущения.
Ключевые слова:
задача слежения, сингулярные возмущения, интегральные многообразия, декомпозиция.
Статья поступила: 28.02.2023 Окончательный вариант: 30.03.2023
Образец цитирования:
В. А. Соболев, “Декомпозиция сингулярно возмущённых задач оптимального слежения с заданной эталонной траекторией”, Сиб. журн. индустр. матем., 26:3 (2023), 112–124; J. Appl. Industr. Math., 17:3 (2023), 640–650
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjim1251 https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v26/i3/p112
|
|