Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 4, страницы 401–427
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715040012
(Mi rcd3)
 

Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)

The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II

Valery V. Kozlov

Steklov Mathematical Institute, Russian Academy of Sciences, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991 Russia
Список литературы:
Аннотация: This paper addresses the dynamics of systems with servoconstraints where the constraints are realized by controlling the inertial properties of the system. Vakonomic systems are a particular case. Special attention is given to the motion on Lie groups with left-invariant kinetic energy and a left-invariant constraint. The presence of symmetries allows the dynamical equations to be reduced to a closed system of differential equations with quadratic right-hand sides. As the main example, we consider the rotation of a rigid body with a left-invariant servoconstraint, which implies that the projection of the body’s angular velocity on some body-fixed direction is zero.
Ключевые слова: servoconstraints, symmetries, Lie groups, left-invariant constraints, systems with quadratic right-hand sides, vakonomic systems.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was supported by the grant of the Russian Scientific Foundation (project 14-50-00005).
Поступила в редакцию: 14.05.2015
Принята в печать: 01.07.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 34C40
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz15}
\by Valery V. Kozlov
\paper The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 4
\pages 401--427
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd3}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715040012}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3376598}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06507832}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..401K}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000358990500001}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23996103}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84938589237}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd3
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i4/p401
    Цикл статей Перевод статьи
    Доклады по теме:
    Эта публикация цитируется в следующих 18 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:436
    Список литературы:72
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024