|
Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 3, страницы 579–611
(Mi nd495)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)
Переводные статьи
Динамика систем с сервосвязями. II
В. В. Козлов Математический институт им. В.А.Стеклова РАН,
119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, д. 8
Аннотация:
В работе обсуждается динамика систем с сервосвязями, когда связи реализуются посредством управления инерционными свойствами системы. Вакономные системы представляют собой частный случай. Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями. В качестве основного примера рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью — проекция угловой скорости тела на некоторое фиксированное в теле направление равна нулю.
Ключевые слова:
сервосвязи, симметрии, группы Ли, левоинвариантные связи, системы с квадратичными правыми частями, вакономные системы.
Поступила в редакцию: 14.05.2015 Исправленный вариант: 01.07.2015
Образец цитирования:
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611; Regular and Chaotic Dinamics, 20:4 (2015), 401–427
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd495 https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i3/p579
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 420 | PDF полного текста: | 99 | Список литературы: | 75 |
|