|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2023 |
1. |
Р. Р. Галин, С. Б. Галина, М. В. Мамченко, “Подход к распределению работ в коллаборативной
робототехнической системе с учетом модели рабочего пространства
и динамического переназначения исполнителей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 21–32 |
|
2021 |
2. |
Р. Р. Галин, С. Б. Камешева, “Эффективное функционирование коллаборативной робототехнической системы в едином пространстве”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 1, 5–14 |
3
|
3. |
Р. Р. Галин, А. А. Широкий, Е. А. Магид, Р. В. Мещеряков, М. В. Мамченко, “Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе”, Информатика и автоматизация, 20:6 (2021), 1224–1253 |
10
|
|
2020 |
4. |
Р. Р. Галин, “Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе”, Доклады АМАН, 20:3 (2020), 24–29 |
|
2018 |
5. |
Р. Р. Галин, “Виртуальный полигон для эффективного
взаимодействия роботов в многоагентной
робототехнической системе”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-2, 108–113 |
1
|
|