|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, выпуск 6-2, страницы 108–113
(Mi izkab82)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Виртуальный полигон для эффективного
взаимодействия роботов в многоагентной
робототехнической системе
Р. Р. Галин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 117997, г. Москва, ул. Профсоюзная, 65
Аннотация:
В представленном материале рассматриваются вопросы создания виртуальных полигонов (сред
моделирования) для отработки взаимодействия роботов, их поведения и группового управления в
рамках многоагентной робототехнической системы. Рассмотрено понятие интеллектуальных
агентов и определены их виды. Представлен сравнительный анализ инструментов моделирования
роботов и отражены основные стратегии управления взаимодействия роботов.
Ключевые слова:
виртуальная среда моделирования, интеллектуальный агент, робот,
взаимодействие роботов, групповое управление.
Поступила в редакцию: 29.11.2018
Образец цитирования:
Р. Р. Галин, “Виртуальный полигон для эффективного
взаимодействия роботов в многоагентной
робототехнической системе”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-2, 108–113
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab82 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2018/i62/p108
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 91 | PDF полного текста: | 186 | Список литературы: | 17 |
|