|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2024 |
| 1. |
В. А. Костюков, И. М. Медведев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, “Численное моделирование роевого алгоритма планирования пути в двухмерной некартографированной среде”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:2 (2024), 26–40  |
|
2022 |
| 2. |
V. Pshikhopov, M. Medvedev, V. Kostjukov, F. Houssein, A. Kadhim, “Trajectory planning algorithms in two-dimensional environment with obstacles”, Информатика и автоматизация, 21:3 (2022), 459–492  |
2
|
|
2021 |
| 3. |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, “Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров”, Информатика и автоматизация, 20:3 (2021), 690–726  |
9
|
|
2020 |
| 4. |
V. Kostjukov, M. Medvedev, V. Pshikhopov, “Optimization of mobile robot movement on a plane with finite number of repeller sources”, Тр. СПИИРАН, 19:1 (2020), 43–78 |
8
|
|
Обратная связь: