Аннотация:
Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия $\gamma_0$-оптимального наблюдателя и обобщенного $H_\infty$-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
Д. В. Баландин, М. М. Коган, “Минимаксная фильтрация: $\gamma_0$-оптимальные наблюдатели и обобщенные $H_\infty$-оптимальные фильтры”, Автомат. и телемех., 2013, № 4, 43–58; Autom. Remote Control, 74:4 (2013), 575–587
A. V. Panteleev, E. A. Khvoshnyanskaya, “Robust estimation of state vector coordinates in the controlled airplane motion problem”, AS, 7:1 (2024), 167
Andrei Panteleev, Elizaveta Khvoshnyanskaya, I. Tanaino, T. Dzholdosheva, “Robust estimation of state vector coordinates in the controlled helicopter motion problem”, E3S Web of Conf., 402 (2023), 02003
A.V. Panteleev, A.A. Yakovleva, “Sufficient Conditions for the Existence of a Н∝-infinity State Observer for Linear Continuous Dynamical Systems”, Modelling and Data Analysis, 13:2 (2023), 36
Andrei Panteleev, Aleksandra Yakovleva, N.S. Severina, M. Mikilyan, “Approximate methods of H-infinity control of nonlinear dynamic systems output”, MATEC Web of Conferences, 362 (2022), 01021
А. П. Курдюков, О. Г. Андрианова, А. А. Белов, Д. А. Гольдин, “Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 8–76; A. P. Kurdyukov, O. G. Andrianova, A. A. Belov, D. A. Gol'din, “In between the $LQG/H_{2}$- and $H_{\infty }$-control theories”, Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 565–618
Malikov I A., “State and Unknown Inputs Observers For Time-Varying Nonlinear Systems With Uncertain Disturbances”, Lobachevskii J. Math., 40:6, SI (2019), 769–775
Volkov V., Demyanov D., “Optimal Estimation of the Linear Functional of State Variables of a Dynamic System”, 2019 Xxi International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (Cscmp), eds. Nikitov S., Bykov D., Borovik S., Pleshivtseva Y., IEEE, 2019, 640–643
Vasiliy Volkov, Dmitriy Demyanov, 2019 XXI International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (CSCMP), 2019, 640
А. И. Маликов, “Синтез наблюдателей состояния и неизвестных входов для нелинейных липшицевых систем с неопределенными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2018, № 3, 21–43; A. I. Malikov, “Synthesis of state unknown inputs observers for nonlinear Lipschitz systems with uncertain disturbances”, Autom. Remote Control, 79:3 (2018), 406–424
А. И. Маликов, “Синтез наблюдателей состояния по результатам измерений для нелинейных липшицевых систем с неопределенными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2017, № 5, 16–35; A. I. Malikov, “State observer synthesis by measurement results for nonlinear Lipschitz systems with uncertain disturbances”, Autom. Remote Control, 78:5 (2017), 782–797
Л. Н. Кривдина, “Обобщeнная $H_\infty$-оптимальная фильтрация для дискретных объектов на конечном и бесконечном интервалах времени”, Автомат. и телемех., 2015, № 9, 115–124; L. N. Krivdina, “Generalized $H_\infty$-optimal filtering for discrete-time plants over finite and infinite time horizons”, Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1608–1615